| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 本课题的学术背景与实际意义 | 第11-19页 |
| 1.1.1 五轴加工 | 第11-13页 |
| 1.1.2 双轴回转工作台的特点和种类 | 第13-19页 |
| 1.2 数控转台的发展状况及国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1 数控转台的发展状况 | 第19-20页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.3 国外研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 论文内容 | 第23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第2章 数控回转工作台总体结构设计 | 第25-37页 |
| 2.1 耳轴式数控回转工作台驱动原理 | 第25-27页 |
| 2.2 回转工作台通用坐标运动变换与求解 | 第27-30页 |
| 2.3 回转工作台的耦合分析 | 第30-33页 |
| 2.4 回转工作台的电机选择 | 第33-35页 |
| 2.4.1 交流伺服电机的原理 | 第33页 |
| 2.4.2 电机参数的选择 | 第33-35页 |
| 2.5 传动比的分配和动力参数计算 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 耳轴式工作台关键部件设计与建模 | 第37-61页 |
| 3.1 齿轮参数设计及强度校核 | 第37-39页 |
| 3.1.1 齿轮传动类型和材料 | 第37页 |
| 3.1.2 按齿面接触强度设计 | 第37-38页 |
| 3.1.3 按齿根弯曲强度设计 | 第38页 |
| 3.1.4 几何尺寸计算 | 第38-39页 |
| 3.2 弧面凸轮设计 | 第39-54页 |
| 3.2.1 弧面凸轮设计原理与方法 | 第40-47页 |
| 3.2.2 运动参数和几何尺寸设计 | 第47-49页 |
| 3.2.3 弧面凸轮三维实体建模 | 第49-54页 |
| 3.3 液压锁紧制动设计 | 第54-55页 |
| 3.4 轴承选取 | 第55-57页 |
| 3.5 回转工作台整体模型 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 回转工作台关键部件静力学分析 | 第61-75页 |
| 4.1 基于材料力学弯曲变形分析 | 第61-64页 |
| 4.1.1 销轴的受力分析及力学模型简化 | 第61-62页 |
| 4.1.2 销轴的弯曲变形分析 | 第62-64页 |
| 4.2 基于ANSYS Workbench的销轴有限元分析 | 第64-71页 |
| 4.2.1 ANSYS Workbench概述 | 第64-65页 |
| 4.2.2 机构有限元分析前处理 | 第65-69页 |
| 4.2.3 啮合位置对销轴受力情况的影响 | 第69-71页 |
| 4.3 工作台静刚度分析 | 第71-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 回转工作台关键部件模态分析 | 第75-87页 |
| 5.1 模态分析概述 | 第75-81页 |
| 5.1.1 固有振动特性 | 第75-77页 |
| 5.1.2 三维有限元理论 | 第77-81页 |
| 5.2 转盘模态分析 | 第81-83页 |
| 5.3 弧面凸轮轴模态分析 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 回转工作台运动学分析 | 第87-95页 |
| 6.1 ADAMS软件特点及仿真前处理 | 第87-91页 |
| 6.1.1 ADAMS软件特点 | 第87-88页 |
| 6.1.2 三维模型的导入 | 第88-89页 |
| 6.1.3 仿真分析前期准备 | 第89-91页 |
| 6.2 核心传动部件运动学仿真分析 | 第91-93页 |
| 6.3 本章小结 | 第93-95页 |
| 第7章 结论与建议 | 第95-97页 |
| 7.1 结论 | 第95页 |
| 7.2 建议 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 致谢 | 第103页 |