基于车载激光扫描数据的城市典型地物分类方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-11页 |
| ·激光扫描技术的形成发展 | 第8-10页 |
| ·车载激光扫描数据分类的困难之处 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·扫描系统硬件应用研究的状况 | 第11-13页 |
| ·数据处理研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文内容与结构 | 第14-15页 |
| 第二章 激光扫描系统及数据介绍 | 第15-21页 |
| ·激光扫描系统分类 | 第15-16页 |
| ·三维激光扫描原理 | 第16-19页 |
| ·地面三维激光扫描系统的工作原理 | 第16-18页 |
| ·车载三维激光扫描系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·点云数据介绍 | 第19-21页 |
| ·车载点云数据的特点 | 第19页 |
| ·处理车载点云数据的思路 | 第19-21页 |
| 第三章 激光扫描数据的分类方法研究 | 第21-28页 |
| ·基于机载数据的分类方法 | 第21-24页 |
| ·滤波方法 | 第21-22页 |
| ·分类方法 | 第22-24页 |
| ·机载与车载分类方法的联系 | 第24-25页 |
| ·基于车载数据的分类方法 | 第25-27页 |
| ·分类方法总结 | 第27-28页 |
| 第四章 本文使用的车载系统以及分类方法 | 第28-42页 |
| ·车载结构组成 | 第28-30页 |
| ·升降平台 | 第28页 |
| ·DGPS和组合导航 | 第28-29页 |
| ·多传感器集成 | 第29页 |
| ·系统参数和软件 | 第29-30页 |
| ·车载系统工作过程 | 第30页 |
| ·数据描述 | 第30-31页 |
| ·数据误差来源 | 第31-32页 |
| ·算法原理 | 第32-42页 |
| ·数据按扫描线整理 | 第33页 |
| ·噪声的去除 | 第33-34页 |
| ·地面点滤波 | 第34-37页 |
| ·其他地物分类 | 第37-42页 |
| 第五章 实验分析 | 第42-53页 |
| ·三亚某街区 | 第42-50页 |
| ·对于路面分类 | 第42-45页 |
| ·对于其他地物的分类 | 第45-46页 |
| ·阈值的选取 | 第46-47页 |
| ·精度分析 | 第47页 |
| ·对比试验 | 第47-49页 |
| ·设置宏进行分类 | 第49-50页 |
| ·建筑物特征线绘制 | 第50-53页 |
| 第六章 总结全文并展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
