基于手机多传感器融合的室外目标位置识别方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 相关研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 室外定位技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 室外目标位置识别技术 | 第11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文总体结构 | 第12-13页 |
| 第二章 相关技术简介 | 第13-25页 |
| 2.1 手机传感器技术 | 第13-15页 |
| 2.1.1 传感器坐标系统 | 第13-14页 |
| 2.1.2 加速度传感器 | 第14-15页 |
| 2.1.3 磁力计 | 第15页 |
| 2.2 基于词袋模型的图像检索技术 | 第15-22页 |
| 2.2.1 图像检索技术 | 第15-17页 |
| 2.2.2 词袋模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 图像特征检测和描述 | 第18-21页 |
| 2.2.4 视觉词典构建 | 第21-22页 |
| 2.3 基于移动终端的目标定位技术 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于多传感器融合的室外目标位置识别方法 | 第25-39页 |
| 3.1 识别方法框架 | 第25页 |
| 3.2 指纹收集 | 第25-26页 |
| 3.3 指纹库构建 | 第26-33页 |
| 3.3.1 视觉特征量化 | 第26-28页 |
| 3.3.2 目标定位 | 第28-30页 |
| 3.3.3 索引结构构建 | 第30-33页 |
| 3.4 指纹匹配 | 第33-37页 |
| 3.4.1 以目标为中心的指纹搜索策略 | 第33-34页 |
| 3.4.2 非视觉指纹匹配 | 第34-35页 |
| 3.4.3 联合指纹匹配 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 系统设计与实现 | 第39-55页 |
| 4.1 开发环境 | 第39-40页 |
| 4.1.1 Android | 第39页 |
| 4.1.2 OpenCV | 第39-40页 |
| 4.2 系统总体设计 | 第40页 |
| 4.3 指纹收集模块设计与实现 | 第40-46页 |
| 4.3.1 数据采集子模块设计与实现 | 第41-43页 |
| 4.3.2 数据交互与信息展示子模块设计与实现 | 第43-46页 |
| 4.4 指纹库构建模块设计与实现 | 第46-48页 |
| 4.4.1 视觉特征提取和量化子模块设计与实现 | 第46页 |
| 4.4.2 目标定位子模块设计与实现 | 第46-48页 |
| 4.4.3 索引结构构建子模块设计与实现 | 第48页 |
| 4.5 指纹匹配模块设计与实现 | 第48-54页 |
| 4.5.1 数据交互与数据库访问子模块设计与实现 | 第49-52页 |
| 4.5.2 目标匹配子模块设计与实现 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统测试与性能分析 | 第55-62页 |
| 5.1 实验数据集 | 第55-56页 |
| 5.2 功能测试 | 第56-57页 |
| 5.3 性能测试 | 第57-61页 |
| 5.3.1 指纹搜索策略测试 | 第57-59页 |
| 5.3.2 指纹匹配方法测试 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 展望及建议 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第68页 |
