煤矿井下皮带运输系统优化控制研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 皮带机性能研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 控制技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 节能优化研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 系统优化分析 | 第20-30页 |
| 2.1 能源效率分析 | 第20-23页 |
| 2.1.1 能源效率介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.2 能源需求侧管理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 两种电价制度 | 第22-23页 |
| 2.2 优化可行性分析 | 第23-25页 |
| 2.2.1 驱动模式优化分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 运行模式优化分析 | 第24页 |
| 2.2.3 皮带机机械损耗分析 | 第24-25页 |
| 2.3 优化策略分析 | 第25-29页 |
| 2.3.1 皮带机软起动 | 第25-27页 |
| 2.3.2 多电机驱动功率平衡问题 | 第27-28页 |
| 2.3.3 变频调速优化 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 系统优化建模 | 第30-38页 |
| 3.1 产煤量预测模型 | 第30-33页 |
| 3.1.1 灰色预测理论 | 第30页 |
| 3.1.2 基于GM(1,1)的产煤量预测 | 第30-33页 |
| 3.2 皮带机系统模型 | 第33-36页 |
| 3.2.1 皮带机系统分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 皮带机数学模型 | 第34-36页 |
| 3.3 系统优化模型 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于MPC的系统优化 | 第38-46页 |
| 4.1 预测控制算法 | 第38-41页 |
| 4.1.1 预测控制基本原理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 预测控制算法特点 | 第39-40页 |
| 4.1.3 预测控制算法流程 | 第40-41页 |
| 4.2 井下皮带运输系统优化 | 第41-45页 |
| 4.2.1 实例分析研究 | 第41-43页 |
| 4.2.2 基于MPC的优化控制 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实验仿真 | 第46-51页 |
| 5.1 仿真软件选择 | 第46页 |
| 5.2 基于MATLAB的系统仿真 | 第46-50页 |
| 5.2.1 产煤量灰色预测 | 第46-47页 |
| 5.2.2 优化效果分析 | 第47-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 基于DSP的控制系统设计 | 第51-60页 |
| 6.1 控制系统设计总方案 | 第51页 |
| 6.2 控制系统硬件组成 | 第51-54页 |
| 6.2.1 DSP选型 | 第52页 |
| 6.2.2 变频器 | 第52-53页 |
| 6.2.3 皮带秤 | 第53页 |
| 6.2.4 煤仓料位计 | 第53页 |
| 6.2.5 转速传感器 | 第53-54页 |
| 6.2.6 智能显示及人机对话装置 | 第54页 |
| 6.3 控制系统软件设计 | 第54-59页 |
| 6.3.1 优化控制系统主流程 | 第55页 |
| 6.3.2 变频调速流程 | 第55-56页 |
| 6.3.3 紧急情况处理流程 | 第56-57页 |
| 6.3.4 软起动控制流程 | 第57-58页 |
| 6.3.5 功率平衡控制流程 | 第58-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 附录内容名称 | 第64-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67-68页 |
