双目结构光视觉系统及三维重建方法实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 三维视觉技术的研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 三维视觉研究现状 | 第12-20页 |
| 1.3.1 三维视觉技术概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 双目立体视觉概述 | 第13-15页 |
| 1.3.3 结构光三维视觉概述 | 第15-18页 |
| 1.3.4 双目结构光研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第21-22页 |
| 第2章 双目编码结构光系统理论 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 双目结构光视觉构成 | 第22-23页 |
| 2.3 系统搭建设备 | 第23-24页 |
| 2.4 三维重建流程 | 第24-25页 |
| 2.5 三维重建数学理论 | 第25-31页 |
| 2.5.1 摄像机标定 | 第26-29页 |
| 2.5.2 双目图像较正 | 第29-30页 |
| 2.5.3 三维重建原理 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小节 | 第31-32页 |
| 第3章 光模板设计及边缘检测算法研究 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 光模板设计 | 第32-34页 |
| 3.3 边缘检测算法简述 | 第34页 |
| 3.4 传统边缘检测算法 | 第34-36页 |
| 3.5 利用梯度边缘与小波边缘融合的边缘检测算法 | 第36-41页 |
| 3.5.1 梯度边缘 | 第37-38页 |
| 3.5.2 小波边缘 | 第38-40页 |
| 3.5.3 边缘连接 | 第40页 |
| 3.5.4 伪边缘去除 | 第40-41页 |
| 3.6 实验结果及分析 | 第41-43页 |
| 3.7 本章小节 | 第43-44页 |
| 第4章 基于结构光双目视觉立体匹配研究 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 立体匹配概述 | 第44-45页 |
| 4.3 立体匹配的约束条件及匹配准则 | 第45-46页 |
| 4.3.1 匹配基元 | 第45-46页 |
| 4.3.2 匹配准则 | 第46页 |
| 4.4 双目匹配常用方法 | 第46-48页 |
| 4.4.1 特征匹配 | 第46-47页 |
| 4.4.2 区域匹配 | 第47页 |
| 4.4.3 相位匹配 | 第47-48页 |
| 4.5 基于梯度匹配代价的编码结构光立体匹配 | 第48-56页 |
| 4.5.1 周期划分 | 第48-51页 |
| 4.5.2 RGB矢量空间的梯度 | 第51-53页 |
| 4.5.3 基于梯度匹配代价的视差计算 | 第53-55页 |
| 4.5.4 自适应窗口设置及匹配过程 | 第55-56页 |
| 4.6 视差优化 | 第56-59页 |
| 4.7 本章小节 | 第59-60页 |
| 第5章 三维重建实验及系统模块的实现 | 第60-71页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 相机标定及图像校正实现 | 第60-63页 |
| 5.3 双目视觉三维重建系统设计 | 第63-67页 |
| 5.4 双目结构光视觉三维重建系统设计 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小节 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
