BTT导弹鲁棒自动驾驶仪设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 BTT导弹控制技术 | 第10-15页 |
| 1.2.1 BTT导弹的分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 BTT控制技术的优势 | 第11页 |
| 1.2.3 BTT导弹控制技术的应用 | 第11-12页 |
| 1.2.4 BTT控制技术的技术难题 | 第12-13页 |
| 1.2.5 BTT导弹自动驾驶仪设计方法综述 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要工作和内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 BTT导弹建模及特性分析 | 第17-35页 |
| 2.1 BTT导弹数学模型的建立 | 第17-27页 |
| 2.1.1 常用坐标系及转换关系 | 第17-20页 |
| 2.1.2 假设条件 | 第20页 |
| 2.1.3 导弹所受外力和外力矩 | 第20-22页 |
| 2.1.4 导弹质心运动力学方程 | 第22-24页 |
| 2.1.5 导弹绕质心转动的动力学方程 | 第24-25页 |
| 2.1.6 BTT导弹简化数学模型 | 第25-27页 |
| 2.2 BTT导弹全状态可测量数学模型 | 第27-30页 |
| 2.2.1 舵机模型 | 第27页 |
| 2.2.2 建立BTT导弹全状态可测量数学模型 | 第27-28页 |
| 2.2.3 建立BTT导弹的各通道状态方程 | 第28-30页 |
| 2.3 BTT导弹数学模型特性分析 | 第30-34页 |
| 2.3.1 BTT导弹弹体稳定性分析 | 第30-32页 |
| 2.3.2 BTT导弹数学模型耦合分析 | 第32-33页 |
| 2.3.3 BTT导弹不确定性分析 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 BTT导弹鲁棒自动驾驶仪设计理论基础 | 第35-45页 |
| 3.1 BTT导弹鲁棒自动驾驶仪设计的数学基础 | 第35-36页 |
| 3.1.1 信号范数与系统范数 | 第35页 |
| 3.1.2 H_∞范数及其计算方法 | 第35-36页 |
| 3.2 系统不确定性 | 第36-39页 |
| 3.2.1 系统不确定性时域描述 | 第37页 |
| 3.2.2 不确定性系统模型的类型 | 第37-39页 |
| 3.3 鲁棒控制理论 | 第39-44页 |
| 3.3.1 鲁棒控制研究的问题 | 第39-40页 |
| 3.3.2 系统的鲁棒性 | 第40-41页 |
| 3.3.3 标准H_∞控制问题 | 第41-42页 |
| 3.3.4 H_∞混合灵敏度设计方法 | 第42-43页 |
| 3.3.5 H_∞混合灵敏度设计权函数的选取方法 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 BTT导弹H_∞混合灵敏度自动驾驶仪设计 | 第45-54页 |
| 4.1 BTT导弹自动驾驶仪设计指标 | 第45页 |
| 4.2 俯仰-偏航通道自动驾驶仪设计 | 第45-52页 |
| 4.2.1 俯仰-偏航通道自动驾驶仪的结构 | 第45-46页 |
| 4.2.2 俯仰-偏航通道内回路控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.2.3 俯仰-偏航通道外回路控制器设计 | 第47-52页 |
| 4.3 滚动通道自动驾驶仪设计 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 H_∞混合灵敏度控制系统仿真 | 第54-62页 |
| 5.1 BTT导弹控制系统分通道仿真 | 第54-57页 |
| 5.1.1 俯仰-偏航通道控制系统仿真 | 第54-56页 |
| 5.1.2 滚动通道控制系统仿真 | 第56-57页 |
| 5.2 BTT导弹控制系统三通道联合仿真 | 第57-61页 |
| 5.2.1 建立三通道联合仿真模型 | 第57页 |
| 5.2.2 验证三通道模型的性能指标 | 第57-58页 |
| 5.2.3 验证控制系统的鲁棒性 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
