面向成熟期油菜表型参数自动测量的点云数据处理方法研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 前言 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.1 作物表型参数测量研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 点云数据处理 | 第13页 |
| 1.2.3 点云数据去噪研究 | 第13-14页 |
| 1.2.4 点云数据分割研究进展 | 第14页 |
| 1.3 研究方案和技术路线 | 第14-16页 |
| 1.4 章节安排 | 第16-18页 |
| 2 激光点云数据获取 | 第18-23页 |
| 2.1 点云数据概述 | 第18页 |
| 2.2 试验平台的构建与介绍 | 第18-21页 |
| 2.3 点云数据获取 | 第21-22页 |
| 2.4 章节小结 | 第22-23页 |
| 3 点云数据预处理 | 第23-31页 |
| 3.1 数据一致性保证 | 第23-24页 |
| 3.2 数据组织存储 | 第24-26页 |
| 3.2.1 K-D树的定义 | 第24-25页 |
| 3.2.2 K-D树的构建 | 第25-26页 |
| 3.2.3 K近邻查询算法 | 第26页 |
| 3.3 点云简化 | 第26-28页 |
| 3.3.1 基于体素化栅格的下采样 | 第26-27页 |
| 3.3.2 点云简化结果 | 第27-28页 |
| 3.4 点云滤波 | 第28-30页 |
| 3.4.1 欧式生长算法 | 第28-29页 |
| 3.4.2 滤波结果 | 第29-30页 |
| 3.5 章节小结 | 第30-31页 |
| 4 油菜作物器官分割 | 第31-50页 |
| 4.1 角果器官的分割 | 第31-43页 |
| 4.1.1 基于法向量的角果分割算法 | 第31-38页 |
| 4.1.2 基于特征统计的角果分割算法 | 第38-43页 |
| 4.2 植株骨架提取 | 第43-45页 |
| 4.3 主干提取 | 第45-48页 |
| 4.3.1 随机采样一致性算法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 主干提取结果 | 第46-48页 |
| 4.4 章节小结 | 第48-50页 |
| 5 表型参数自动测量 | 第50-54页 |
| 5.1 角果数量统计 | 第50页 |
| 5.2 角果体积测量 | 第50-52页 |
| 5.2.1 角果点云三角化 | 第50-51页 |
| 5.2.2 体积测量结果 | 第51-52页 |
| 5.3 株高测量 | 第52-53页 |
| 5.4 章节小结 | 第53-54页 |
| 6 研究总结以及展望 | 第54-57页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
