| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外履带式起重机及载荷表计算研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国内外履带式起重机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 载荷表计算现状 | 第12-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 臂架强度和稳定性分析 | 第19-55页 |
| 2.1 臂架结构分析 | 第19-20页 |
| 2.1.1 臂架结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 臂架的组合方式 | 第20页 |
| 2.2 臂架受力分析 | 第20-32页 |
| 2.2.1 变幅平面内力分析 | 第21-29页 |
| 2.2.2 回转平面内力分析 | 第29-32页 |
| 2.3 抗弯模量W的计算 | 第32-36页 |
| 2.4 固定副臂工况下臂架载荷分析 | 第36-40页 |
| 2.5 臂架强度和稳定性分析 | 第40-49页 |
| 2.5.1 臂架临界力分析 | 第40-41页 |
| 2.5.2 确定轴心受压稳定系数 | 第41-42页 |
| 2.5.3 臂架许用应力的确定 | 第42-43页 |
| 2.5.4 臂架应力分析 | 第43-44页 |
| 2.5.5 臂架强度分析 | 第44-45页 |
| 2.5.6 臂架的稳定性分析 | 第45-47页 |
| 2.5.7 臂架局部稳定性分析 | 第47-49页 |
| 2.6 臂架刚度分析 | 第49-50页 |
| 2.7 臂架的非线性分析 | 第50-54页 |
| 2.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 整机抗倾覆稳定性分析 | 第55-66页 |
| 3.1 倾覆边的确定 | 第55-56页 |
| 3.2 抗倾覆稳定性校核方法的选择 | 第56-58页 |
| 3.3 典型工况抗倾覆稳定性分析 | 第58-65页 |
| 3.3.1 无风试验或运行时的整机抗倾覆稳定性分析 | 第58-61页 |
| 3.3.2 有风试验状态抗倾覆稳定性分析 | 第61-64页 |
| 3.3.3 抗后倾覆稳定性分析 | 第64-65页 |
| 3.3.4 静载试验载荷抗倾覆稳定性分析 | 第65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 载荷表的制定与起重性能分析 | 第66-73页 |
| 4.1 载荷表的制定 | 第66-67页 |
| 4.1.1 某型号起重机载荷表的条件要求 | 第66页 |
| 4.1.2 载荷表制定原则的确定 | 第66-67页 |
| 4.1.3 载荷表说明 | 第67页 |
| 4.2 载荷表输出 | 第67-68页 |
| 4.3 整机起重性能分析 | 第68-71页 |
| 4.3.1 主臂起重性能分析 | 第68-69页 |
| 4.3.2 固定副臂起重性能分析 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 载荷表计算软件系统开发 | 第73-89页 |
| 5.1 软件系统编写 | 第73-80页 |
| 5.1.1 MATLAB软件及GUI技术 | 第73-74页 |
| 5.1.2 软件系统建立步骤 | 第74-75页 |
| 5.1.3 系统对数据库的要求及选择 | 第75-80页 |
| 5.2 软件系统设计与开发 | 第80-87页 |
| 5.2.1 载荷表软件系统的功能 | 第81-82页 |
| 5.2.2 起重性能程序流程图 | 第82-83页 |
| 5.2.3 总体设计软件系统运行环境 | 第83-84页 |
| 5.2.4 应用举例 | 第84-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 结论与展望 | 第89-90页 |
| 6.1 结论 | 第89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第94页 |