基于图像处理的汽车前照灯标定系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 现有检测方法及存在问题 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 相关理论知识 | 第16-22页 |
| 2.1 图像处理基础知识 | 第16-19页 |
| 2.2 车载摄像机 | 第19-20页 |
| 2.3 摄像机成像原理 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 前照灯特征检测 | 第22-34页 |
| 3.1 车灯区域分割算法 | 第22-24页 |
| 3.2 远光灯质心检测 | 第24-26页 |
| 3.2.1 质心检测算法 | 第24-25页 |
| 3.2.2 质心检测结果评估 | 第25-26页 |
| 3.3 近光灯拐点检测 | 第26-33页 |
| 3.3.1 拐点检测算法 | 第26-32页 |
| 3.3.2 拐点检测结果评估 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 标定方法及误差分析 | 第34-46页 |
| 4.1 标定模型建立 | 第34-35页 |
| 4.2 基于墙面的标定方法 | 第35-42页 |
| 4.2.1 照射角度不可调节 | 第36-39页 |
| 4.2.2 照射角度可调节 | 第39-42页 |
| 4.3 基于路面的标定方法 | 第42-44页 |
| 4.3.1 标定算法说明 | 第42-43页 |
| 4.3.2 标定误差分析 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 标定系统设计及结果分析 | 第46-52页 |
| 5.1 系统总体结构 | 第46-47页 |
| 5.2 系统稳定性分析 | 第47-49页 |
| 5.3 标定过程及结果分析 | 第49-51页 |
| 5.3.1 系统标定过程 | 第49-50页 |
| 5.3.2 标定结果分析 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第52-53页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
