| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 异步电机变频调速控制的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第10-11页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第11-12页 |
| 1.3 无速度传感器技术的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.4 异步电机变频调速控制的研究热点 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基于模型参考自适应的 SVM-DTC 调速原理 | 第17-34页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 不同坐标系间的变换原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 三相静止-两相静止变换（ 3s/2s 变换） | 第18-19页 |
| 2.2.2 两相静止-两相旋转变换（ 2s/2r 变换） | 第19页 |
| 2.2.3 直角坐标-极坐标变换（ K/P 变换） | 第19-20页 |
| 2.3 不同坐标系下异步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| 2.3.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 SVM-DTC 的实现原理 | 第23-27页 |
| 2.4.1 定子磁链与电磁转矩的观测模型 | 第24页 |
| 2.4.2 基于 SVPWM 的控制原理 | 第24-27页 |
| 2.4.3 电压重构原理 | 第27页 |
| 2.5 基于模型参考自适应的速度辨识原理 | 第27-33页 |
| 2.5.1 基于模型参考自适应系统的理论基础 | 第28-30页 |
| 2.5.2 基于模型参考自适应的转速辨识原理 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 异步电机变频调速硬件系统设计 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 硬件系统总体设计方案 | 第34-35页 |
| 3.3 交-直-交变频主电路 | 第35-41页 |
| 3.3.1 整流电路的设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 滤波电路和保护电路的设计 | 第36-37页 |
| 3.3.3 逆变电路的设计 | 第37-41页 |
| 3.4 基于 DSP 的运动控制电路设计 | 第41-44页 |
| 3.4.1 TMS320F2812 介绍 | 第41-42页 |
| 3.4.2 PCI 总线及其接口电路的实现 | 第42页 |
| 3.4.3 运动控制电路的基本结构 | 第42-43页 |
| 3.4.4 检测电路的设计 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 异步电机变频调速软件系统设计 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 软件系统控制界面 | 第45-47页 |
| 4.2.1 软件系统控制界面介绍 | 第45-46页 |
| 4.2.2 Visual C++与 Matlab 的接口实现 | 第46-47页 |
| 4.3 变频调速主程序的软件实现 | 第47-48页 |
| 4.4 数据的格式处理 | 第48-50页 |
| 4.5 基于转子磁链的 MRAS 的转速辨识实现 | 第50-52页 |
| 4.6 抗积分饱和的 PI 调节 | 第52-53页 |
| 4.7 SVPWM 控制及死区补偿的实现 | 第53-57页 |
| 4.7.1 SVPWM 控制算法的实现 | 第54-55页 |
| 4.7.2 死区电压补偿算法的实现 | 第55-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 变频调速系统仿真与实验 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 基于 Matlab/Simulink 变频调速系统仿真 | 第58-61页 |
| 5.3 异步电机变频调速实验平台 | 第61页 |
| 5.4 空载实验 | 第61-64页 |
| 5.4.1 空载启动实验 | 第62页 |
| 5.4.2 静态运行实验 | 第62-63页 |
| 5.4.3 动态调速实验 | 第63-64页 |
| 5.5 带载运行实验 | 第64-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
