| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 多普勒定轨的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 无码载波恢复技术的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 GNSS信号频点的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 基于在轨条件下的导航卫星信号无码载波恢复技术研究 | 第23-43页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 导航卫星中频信号及其消码处理 | 第23-25页 |
| 2.2.1 导航卫星中频信号的结构 | 第23-24页 |
| 2.2.2 导航卫星信号的下变频过程 | 第24-25页 |
| 2.2.3 导航卫星中频信号的消码处理 | 第25页 |
| 2.3 在轨条件下无码载波频率初值估计技术 | 第25-28页 |
| 2.4 在轨条件下的导航卫星信号无码载波恢复方案 | 第28-35页 |
| 2.4.1 导航卫星信号无码载波恢复方案 | 第28-30页 |
| 2.4.2 无码载波跟踪环路的参数选择 | 第30-34页 |
| 2.4.3 相位微分获取载波频率 | 第34-35页 |
| 2.5 无码载波频率初值估计及载波恢复的仿真与验证 | 第35-42页 |
| 2.5.1 仿真平台的搭建及中频信号的仿真 | 第35-38页 |
| 2.5.2 基于相位补偿、数据块累加的载波频率初值估计算法的仿真验证 | 第38-40页 |
| 2.5.3 导航卫星信号无码载波恢复技术的仿真与验证 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于多普勒频移的导航星识别匹配技术研究 | 第43-50页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 基于多普勒频移特征的导航星识别原理 | 第43-44页 |
| 3.3 基于频移特征的导航星识别算法的优化 | 第44-46页 |
| 3.3.1 基于三分法的卫星识别及频差估计算法 | 第45页 |
| 3.3.2 基于二分法的卫星识别及频差估计算法 | 第45-46页 |
| 3.4 基于频移特征的导航星识别匹配技术的仿真与验证 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于EKF的无码多普勒高精度定轨算法研究 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 基于多普勒频移的高精度定轨算法的研究 | 第50-56页 |
| 4.2.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第51-52页 |
| 4.2.2 基于卫星运动方程的系统模型 | 第52-54页 |
| 4.2.3 基于载波频率测量系统的观测模型 | 第54-56页 |
| 4.3 仿真与定轨误差分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 无码多普勒定轨研究的实验平台设计与算法验证 | 第62-69页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 无码多普勒定轨半物理仿真实验系统的设计 | 第62-65页 |
| 5.2.1 总体实验框架 | 第62-63页 |
| 5.2.2 实验系统的组成 | 第63-65页 |
| 5.3 非合作导航卫星信号的获取及载波跟踪的实验验证 | 第65-68页 |
| 5.3.1 非合作导航卫星信号获取与分析 | 第65-66页 |
| 5.3.2 基于中频卫星信号的无码载波跟踪环路的实验验证 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文情况 | 第76页 |
