| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 自旋导弹型号发展现状与趋势 | 第14-17页 |
| 1.2.2 自旋导弹控制问题研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 自旋导弹动力学建模 | 第22-39页 |
| 2.1 常用坐标系与转换 | 第22-25页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第22页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换 | 第22-25页 |
| 2.1.3 角参数α~*,β~*与α,β之间的关系 | 第25页 |
| 2.2 自旋导弹运动方程组 | 第25-29页 |
| 2.2.1 质心运动的动力学方程 | 第25-27页 |
| 2.2.2 绕质心运动的动力学方程 | 第27页 |
| 2.2.3 质心运动的运动学方程 | 第27-28页 |
| 2.2.4 绕质心运动的运动学方程 | 第28页 |
| 2.2.5 几何关系方程 | 第28页 |
| 2.2.6 自旋导弹运动方程组 | 第28-29页 |
| 2.3 自旋导弹无控弹道仿真 | 第29-34页 |
| 2.3.1 自旋导弹参数与仿真初值设定 | 第29-31页 |
| 2.3.2 无控弹道仿真结果 | 第31-32页 |
| 2.3.3 自旋导弹的圆锥运动 | 第32-33页 |
| 2.3.4 自旋导弹气动耦合影响分析 | 第33-34页 |
| 2.4 自旋导弹扰动运动方程组 | 第34-35页 |
| 2.5 自旋导弹弹体传递函数 | 第35-36页 |
| 2.6 动态稳定性分析及转速范围限制 | 第36-38页 |
| 2.6.1 动态稳定性条件 | 第36-37页 |
| 2.6.2 动态稳定区 | 第37页 |
| 2.6.3 转速范围限制 | 第37-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 自旋导弹控制机理 | 第39-57页 |
| 3.1 周期等效控制力概念 | 第39页 |
| 3.2 周期等效控制力的两种主要产生方式 | 第39-49页 |
| 3.2.1 舵面做正弦式偏转运动 | 第40-42页 |
| 3.2.2 舵面做继电式偏转运动 | 第42-48页 |
| 3.2.3 两种舵面运动方式控制效果对比 | 第48-49页 |
| 3.3 典型自动驾驶仪结构组成 | 第49-52页 |
| 3.3.1 信号变换器 | 第50页 |
| 3.3.2 综合滤波器 | 第50页 |
| 3.3.3 角速度传感器 | 第50-51页 |
| 3.3.4 继电放大器 | 第51页 |
| 3.3.5 典型自动驾驶仪算例 | 第51-52页 |
| 3.3.6 线性化信号参数选择 | 第52页 |
| 3.4 本文舵偏分配策略 | 第52-56页 |
| 3.4.1 典型自动驾驶仪的特点和不足 | 第52-53页 |
| 3.4.2 针对本文研究对象的控制思路 | 第53页 |
| 3.4.3 自旋导弹两种可行的舵偏方式 | 第53-54页 |
| 3.4.4 舵偏分配需满足的要求 | 第54-55页 |
| 3.4.5 舵偏分配算法 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 自旋导弹制导律设计 | 第57-62页 |
| 4.1 自旋导弹制导方式 | 第57-58页 |
| 4.1.1 一般自旋弹制导方式 | 第57页 |
| 4.1.2 本文采用制导方式 | 第57-58页 |
| 4.2 比例导引制导模型 | 第58-59页 |
| 4.2.1 比例导引模型 | 第58页 |
| 4.2.2 自旋导弹制导模型 | 第58-59页 |
| 4.3 自旋导弹制导律仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.3.1 制导弹道仿真结果 | 第60页 |
| 4.3.2 制导弹道过载需求分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 自旋导弹控制系统设计 | 第62-74页 |
| 5.1 过载传递函数及过载控制回路 | 第62-63页 |
| 5.1.1 过载传递函数 | 第62-63页 |
| 5.1.2 过载控制回路 | 第63页 |
| 5.2 线性二次型最优控制理论 | 第63-64页 |
| 5.2.1 线性二次型最优控制问题的提法 | 第63-64页 |
| 5.2.2 矩阵黎卡提方程的解阵 | 第64页 |
| 5.2.3 无限时间LQ问题的最优解 | 第64页 |
| 5.3 线性扩张状态观测器理论 | 第64-66页 |
| 5.4 基于LESO的LQR控制器设计 | 第66-68页 |
| 5.4.1 过载控制回路设计 | 第66-67页 |
| 5.4.2 特征点控制效果仿真分析 | 第67-68页 |
| 5.5 自旋导弹制导控制系统全弹道仿真 | 第68-71页 |
| 5.6 自旋导弹落点散布分析 | 第71-73页 |
| 5.6.1 拉偏项参数误差范围设置 | 第71-72页 |
| 5.6.2 打靶实验仿真结果 | 第72-73页 |
| 5.6.3 自旋导弹落点圆概率偏差 | 第73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 结束语 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81页 |