| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 机载激光雷达国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 激光雷达数据处理国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 机载激光雷达国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 激光雷达数据处理国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 国内外现状分析 | 第12页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 回波数据处理过程及地物分类基本理论 | 第14-23页 |
| 2.1 激光雷达回波数据处理过程分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 条纹阵列探测器工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 回波数据处理过程 | 第15-16页 |
| 2.1.3 影响数据处理速度的主要因素 | 第16页 |
| 2.2 回波数据降噪基本理论 | 第16-19页 |
| 2.2.1 激光雷达噪声 | 第16-17页 |
| 2.2.2 激光雷达回波数据降噪算法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 降噪效果评价 | 第18-19页 |
| 2.3 地物信息分类的基本理论 | 第19-21页 |
| 2.3.1 基于原始回波数据分类可行性 | 第19-20页 |
| 2.3.2 地物信息分类基本流程 | 第20-21页 |
| 2.3.3 地物信息分类评价标准 | 第21页 |
| 2.4 数据处理研究软硬件平台 | 第21-22页 |
| 2.4.1 硬件配置 | 第21-22页 |
| 2.4.2 软件配置 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 回波数据降噪开发环境选择研究 | 第23-33页 |
| 3.1 降噪开发环境 | 第23-24页 |
| 3.1.1 MATLAB开发环境 | 第23页 |
| 3.1.2 Lab VIEW开发环境 | 第23-24页 |
| 3.2 非混合编程降噪效率实验 | 第24-29页 |
| 3.2.1 实验运行环境及方法 | 第24-25页 |
| 3.2.2 实验结果 | 第25-29页 |
| 3.3 混合编程降噪效率研究 | 第29-31页 |
| 3.3.1 Lab VIEW的MATLAB script节点调用结果 | 第29-30页 |
| 3.3.2 基于COM组件的混合编程结果 | 第30-31页 |
| 3.4 实验结果对比分析 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 回波数据并行处理技术研究 | 第33-49页 |
| 4.1 基于CPU的数据并行处理 | 第33-41页 |
| 4.1.1 MATLAB实现多核并行 | 第33-35页 |
| 4.1.2 性能评价指标 | 第35-36页 |
| 4.1.3 基于CPU的并行实验 | 第36-41页 |
| 4.2 基于GPU的数据加速处理 | 第41-47页 |
| 4.2.1 GPU并行加速特点 | 第41-43页 |
| 4.2.2 GPU加速方案 | 第43-45页 |
| 4.2.3 基于GPU加速实验 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 激光雷达回波数据分类技术研究 | 第49-68页 |
| 5.1 回波数据分类实验设计 | 第49-62页 |
| 5.1.1 回波数据的预处理 | 第49-53页 |
| 5.1.2 回波数据特征提取 | 第53-58页 |
| 5.1.3 分类实验流程 | 第58-62页 |
| 5.2 回波数据分类结果及分析 | 第62-67页 |
| 5.2.1 分类结果 | 第62-67页 |
| 5.2.2 误差分析 | 第67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |