履带起重机起升机构闭式液压控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·国内外履带起重机概况及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·工程机械控制技术概况及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国内外防二次回跌技术研究概况 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究工作 | 第13页 |
| ·本文组织结构 | 第13-14页 |
| 2 闭式系统电液控制平台原理设计 | 第14-25页 |
| ·闭式系统电液控制平台总体介绍 | 第14-15页 |
| ·液压原理设计 | 第15-19页 |
| ·液压系统元件选型 | 第16-17页 |
| ·技术参数计算 | 第17-19页 |
| ·电气原理设计 | 第19-23页 |
| ·电控元件选型 | 第20页 |
| ·主要元件介绍 | 第20-23页 |
| ·关键控制技术 | 第23-24页 |
| ·次起升控制 | 第23页 |
| ·控制系统原理结构示意图 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 闭式液压系统二次起升动态特性计算与仿真 | 第25-34页 |
| ·闭式液压系统高压腔压力随时间变化的方程推导 | 第25-28页 |
| ·闭式液压系统电液控制平台起升机构控制原理 | 第25页 |
| ·条件假设 | 第25-26页 |
| ·不同负载条件下的记忆压力 | 第26页 |
| ·次起升前闭式回路高压腔压力变化情况 | 第26-28页 |
| ·延时系数K_b对二次起升性能的影响 | 第28-29页 |
| ·延时系数 | 第28页 |
| ·压力变化计算 | 第28-29页 |
| ·变量泵-定量马达转速系统框图及马达转速变化曲线 | 第29-33页 |
| ·变量泵-定量马达转速系统框图 | 第29-31页 |
| ·输出马达转速随时间的变化曲线 | 第31-33页 |
| ·仿真结果分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 模糊控制及程序实现 | 第34-48页 |
| ·模糊控制算法介绍 | 第34-36页 |
| ·模糊控制算法概述 | 第34页 |
| ·模糊控制具体应用 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器仿真 | 第36-42页 |
| ·模糊控制器设计 | 第36-40页 |
| ·模糊控制系统仿真结果分析 | 第40-42页 |
| ·CoDeSys程序实现 | 第42-47页 |
| ·CoDeSys软件介绍 | 第42-43页 |
| ·程序流程图及其实现 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录A CoDeSys控制程序 | 第51-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
