| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电机控制策略研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电机驱动系统相电流传感器故障研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 模型预测控制技术概述 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容及框架 | 第15-16页 |
| 1.5 小结 | 第16-17页 |
| 2 PMSM结构工作原理坐标变换及数学模型 | 第17-28页 |
| 2.1 PMSM的结构特点及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.1 PMSM的结构及特点 | 第17页 |
| 2.1.2 PMSM的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标变换 | 第18-23页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换 | 第18-22页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 | 第22-23页 |
| 2.3 PMSM的数学模型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 3 PMSM模型预测控制系统设计及仿真分析 | 第28-41页 |
| 3.1 直接转矩控制基本原理 | 第28页 |
| 3.2 模型预测控制基本原理及其系统设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 电流预测模型 | 第29页 |
| 3.2.2 转矩磁链计算 | 第29-30页 |
| 3.2.3 成本函数最小化模型 | 第30-31页 |
| 3.2.4 最大转矩电流比 | 第31-33页 |
| 3.3 仿真分析 | 第33-40页 |
| 3.3.1 模型预测控制和直接转矩控制比较 | 第36-38页 |
| 3.3.2 相同开关频率的系统性能比较 | 第38页 |
| 3.3.3 基于降低开关频率的模型改进 | 第38-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-41页 |
| 4 基于单电流传感器的PMSM模型预测控制系统设计 | 第41-52页 |
| 4.1 系统整体结构设计 | 第41页 |
| 4.2 自适应观测器的设计 | 第41-44页 |
| 4.3 仿真分析 | 第44-51页 |
| 4.4 小结 | 第51-52页 |
| 5 无电流传感器的PMSM模型预测控制系统设计 | 第52-65页 |
| 5.1 系统整体结构设计 | 第52页 |
| 5.2 反步设计方法的基本思想 | 第52-55页 |
| 5.3 自适应反步观测器设计 | 第55-58页 |
| 5.4 仿真分析 | 第58-64页 |
| 5.5 小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72页 |