| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 多路阀发展历程 | 第9-12页 |
| 1.1.2 多路阀研究展望 | 第12-13页 |
| 1.2 故障诊断技术简介 | 第13-14页 |
| 1.2.1 故障诊断基本步骤 | 第13-14页 |
| 1.2.2 故障诊断技术的历史回顾 | 第14页 |
| 1.2.3 故障诊断技术研究现状 | 第14页 |
| 1.3 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 故障诊断方案及多路阀检测系统建设 | 第16-22页 |
| 2.1 被测多路阀及其典型故障分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 被测多路阀 | 第16-17页 |
| 2.1.2 典型故障及特征 | 第17-18页 |
| 2.2 故障诊断方案 | 第18-19页 |
| 2.3 测试系统建设 | 第19-21页 |
| 2.3.1 测试系统要求 | 第19-20页 |
| 2.3.2 测试系统原理 | 第20页 |
| 2.3.3 测试系统实物图 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 多路阀预测模型的建立 | 第22-30页 |
| 3.1 模型建立 | 第22-26页 |
| 3.1.1 回转阀模型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 动臂阀模型 | 第23页 |
| 3.1.3 斗杆阀模型 | 第23-24页 |
| 3.1.4 行走阀模型 | 第24页 |
| 3.1.5 铲斗阀模型 | 第24-25页 |
| 3.1.6 负载模型 | 第25页 |
| 3.1.7 阀泵系统 | 第25-26页 |
| 3.1.8 多路阀整机AMESim模型 | 第26页 |
| 3.2 参数设定 | 第26-29页 |
| 3.2.1 过流面积计算 | 第26-29页 |
| 3.2.2 仿真参数设置 | 第29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 故障仿真模型预测分析 | 第30-43页 |
| 4.1 多路阀故障的判定 | 第30页 |
| 4.2 模型参数与故障对应关系 | 第30-32页 |
| 4.3 故障特征分析 | 第32-33页 |
| 4.3.1 残差理论 | 第32页 |
| 4.3.2 残差值检验 | 第32-33页 |
| 4.4 仿真分析 | 第33-42页 |
| 4.4.1 样本采集与仿真预测 | 第35-40页 |
| 4.4.2 残差分析 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 故障诊断试验分析 | 第43-48页 |
| 5.1 试验验证方案 | 第43页 |
| 5.2 多路阀故障检测试验 | 第43-47页 |
| 5.2.1 阀芯磨损试验 | 第44-45页 |
| 5.2.2 阀芯刃边磨损 | 第45-46页 |
| 5.2.3 阀芯运动不到位 | 第46-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 总结和展望 | 第48-50页 |
| 6.1 研究总结 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文与研究成果 | 第54页 |