无人机数字引导跟踪误差补偿技术设计与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 所选课题的目的与意义 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的主要研究工作 | 第18页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 无人机数字引导跟踪工作原理及误差分析 | 第19-27页 |
| 2.1 无人机测控系统概述 | 第19-20页 |
| 2.2 数字引导跟踪工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 数字引导跟踪常见误差现象 | 第21-23页 |
| 2.4 滞后类误差产生机理分析 | 第23-24页 |
| 2.5 俯仰轴误差产生机理分析 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无人机数字引导跟踪滞后类误差补偿技术 | 第27-37页 |
| 3.1 滞后类误差补偿方案 | 第27-28页 |
| 3.2 滞后类误差补偿算法 | 第28-30页 |
| 3.3 天线数字引导跟踪模型设计 | 第30-31页 |
| 3.4 滞后类误差补偿模型仿真结果 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 无人机数字引导跟踪俯仰轴误差补偿技术 | 第37-53页 |
| 4.1 电波大气折射对天线伺服数字引导的影响 | 第37-44页 |
| 4.1.1 地球大气环境分析 | 第37-39页 |
| 4.1.2 大气折射率 | 第39-40页 |
| 4.1.3 大气折射率模型 | 第40-43页 |
| 4.1.4 电波折射对天线伺服数字引导的影响 | 第43-44页 |
| 4.2 大气折射效应修正算法 | 第44-50页 |
| 4.2.1 电波折射修正的基本原理 | 第44-45页 |
| 4.2.2 球面大气中的斯奈尔定律 | 第45-46页 |
| 4.2.3 大气折射的基本公式 | 第46-47页 |
| 4.2.4 常见的大气折射修正方法 | 第47-48页 |
| 4.2.5 无人机数字引导跟踪俯仰轴误差补偿算法 | 第48-50页 |
| 4.3 大气折射误差补偿模型仿真结果 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 工程应用验证 | 第53-57页 |
| 5.1 补偿算法的工程应用情况 | 第53页 |
| 5.2 滞后类误差补偿的工程应用测试结果 | 第53-54页 |
| 5.3 俯仰轴误差补偿的工程应用测试结果 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 结论和展望 | 第57-59页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第57页 |
| 6.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
