永磁同步电机伺服系统自适应迭代学习控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 PMSM伺服系统国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 ILC国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 PMSM数学模型及其矢量控制 | 第18-29页 |
| 2.1 PMSM结构及分类 | 第18-19页 |
| 2.2 PMSM数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3 PMSM矢量控制系统 | 第23-25页 |
| 2.3.1 矢量控制简介及总体结构 | 第23-25页 |
| 2.3.2 空间矢量脉宽调制（SVPWM） | 第25页 |
| 2.4 PMSM伺服系统不确定性分析 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 PMSM伺服系统自适应迭代学习控制 | 第29-47页 |
| 3.1 自适应迭代学习控制简介 | 第29-30页 |
| 3.2 PMSM自适应迭代学习控制系统 | 第30-34页 |
| 3.2.1 PMSM自适应迭代学习控制系统 | 第30-31页 |
| 3.2.2 自适应迭代学习控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 收敛性分析 | 第32-34页 |
| 3.3 PMSM改进型自适应迭代学习控制系统 | 第34-38页 |
| 3.3.1 改进型自适应迭代学习控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 收敛性分析 | 第35-38页 |
| 3.4 系统仿真分析 | 第38-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 PMSM伺服系统L1自适应迭代学习控制 | 第47-63页 |
| 4.1 L1自适应控制 | 第47-50页 |
| 4.1.1 L1自适应控制简介 | 第47页 |
| 4.1.2 L1自适应控制系统结构及分析 | 第47-50页 |
| 4.2 L1-ILC设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 反馈-前馈结构ILC稳定性条件分析 | 第50-52页 |
| 4.2.2 L1-ILC设计 | 第52-55页 |
| 4.3 系统仿真分析 | 第55-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
