双电机雨刮控制器的控制算法研究

摘要	第4-6页
Abstract	第6-7页
第1章 绪论	第9-18页
1.1 课题的研究背景	第9-10页
1.2 课题的研究意义	第10-12页
1.3 雨刮系统的发展	第12-15页
1.4 课题研究目标与内容	第15-16页
1.5 课题主要内容结构	第16-17页
1.6 本章小结	第17-18页
第2章 双电机雨刮控制系统的期望轨迹规划	第18-30页
2.1 微分平坦理论基础	第18页
2.2 双电机雨刮器驱动装置	第18-24页
2.3 雨刮系统期望轨迹生成	第24-29页
2.4 本章小结	第29-30页
第3章 双电机雨刮器控制系统反馈控制器设计	第30-38页
3.1 引言	第30页
3.2 双电机雨刮器系统结构概述	第30页
3.3 PID控制器	第30-32页
3.4 带积分分离数字PID控制器	第32-37页
3.5 本章小结	第37-38页
第4章 双电机雨刮系统同步控制研究	第38-55页
4.1 引言	第38页
4.2 多电机同步控制问题	第38-43页
4.3 基于时钟的同步控制器设计	第43-47页
4.4 仿真实验及结果分析	第47-53页
4.5 本章小结	第53-55页
第5章 结论及展望	第55-57页
5.1 结论	第55页
5.2 展望	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-61页
个人简介	第61-62页