| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 汽车中央中间扶手介绍 | 第10-11页 |
| 1.2 中间扶手试验工装的介绍 | 第11-14页 |
| 1.2.1 中间扶手相关试验 | 第11-12页 |
| 1.2.1.1 疲劳试验 | 第11-12页 |
| 1.2.1.2 滥用力试验 | 第12页 |
| 1.2.2 中间扶手的 800N滥用力试验工装 | 第12-13页 |
| 1.2.3 中间扶手翻转疲劳试验工装 | 第13-14页 |
| 1.2.4 汽车中间扶手疲劳翻转试验技术要求 | 第14页 |
| 1.3 论文课题来源和主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 模糊控制理论及可编程控制器介绍 | 第16-24页 |
| 2.1 模糊控制理论基础 | 第16-21页 |
| 2.1.1 模糊集合的概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 隶属度函数 | 第17-19页 |
| 2.1.2.1 隶属度函数的表示 | 第17-18页 |
| 2.1.2.2 隶属度函数确定 | 第18-19页 |
| 2.1.3 模糊控制器的结构 | 第19-20页 |
| 2.1.4 模糊控制器的设计方法 | 第20页 |
| 2.1.5 模糊控制器的主要发展方向 | 第20-21页 |
| 2.2 可编程控制器（PLC）简介 | 第21-23页 |
| 2.2.1 可编程控制器的工作原理 | 第21页 |
| 2.2.2 可编程控制器的发展趋势 | 第21-23页 |
| 2.2.3 三菱FX系列PLC | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 模糊控制器 | 第24-36页 |
| 3.1 模糊控制器的设计内容 | 第24-30页 |
| 3.1.1 结构设计 | 第24页 |
| 3.1.2 控制规则的设计 | 第24-25页 |
| 3.1.3 精确量的模糊化方法 | 第25-26页 |
| 3.1.4 模糊推理及模糊量的精确化方法 | 第26-28页 |
| 3.1.5 模糊变量的论域、量化因子和比例因子的选择 | 第28-29页 |
| 3.1.6 模糊控制规则表建立 | 第29-30页 |
| 3.1.7 采样时间的选择 | 第30页 |
| 3.2 复杂模糊控制器简介 | 第30-35页 |
| 3.2.1 混合模糊控制器介绍 | 第31-33页 |
| 3.2.2 参数模糊自整定PID控制器介绍 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 模糊控制在PLC中的实现 | 第36-60页 |
| 4.1 汽车中间扶手疲劳翻转试验工装硬件设计 | 第36-39页 |
| 4.1.1 汽车中间扶手疲劳翻转试验工装硬件构成 | 第36-37页 |
| 4.1.2 中间扶手疲劳翻转试验工装压力控制策略 | 第37-38页 |
| 4.1.3 中间扶手疲劳翻转工装的工作过程 | 第38页 |
| 4.1.4 PLC实现查表模糊控制算法流程图 | 第38-39页 |
| 4.2 可编程控制器（PLC）实现模糊控制算法的可行性 | 第39-42页 |
| 4.3 查表法模糊控制器的设计 | 第42-53页 |
| 4.3.1 中间扶手疲劳试验工装模糊控制器结构设计 | 第42-44页 |
| 4.3.2 输入的模糊化和输出量的精确化 | 第44-45页 |
| 4.3.3 模糊控制规则的建立 | 第45-50页 |
| 4.3.4 模糊控制表的建立 | 第50-51页 |
| 4.3.5 查表法模糊控制器在PLC中程序的实现 | 第51-53页 |
| 4.4 基于误差因子的模糊控制器的优化 | 第53-55页 |
| 4.4.1 直接查表法模糊控制器存在的问题 | 第53-54页 |
| 4.4.2 误差因子的对模糊控制器输出的影响 | 第54-55页 |
| 4.5 实际系统的控制效果 | 第55-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 查表法模糊控制器控制效果验证 | 第60-76页 |
| 5.1 三菱MX COMPONENT组件介绍 | 第60-62页 |
| 5.2 LABVIEW与数据库访问的实现 | 第62-66页 |
| 5.2.1 Lab SQL的介绍 | 第63-64页 |
| 5.2.2 LabVIEW中Lab SQL的使用 | 第64-66页 |
| 5.3 LABVIEW上位机软件的实现 | 第66-70页 |
| 5.3.1 LabVIEW对PLC数据采集的实现 | 第66-67页 |
| 5.3.2 LabVIEW数据存储实现 | 第67-69页 |
| 5.3.3 LabVIEW同时读取数据的实现 | 第69-70页 |
| 5.4 基于查表法模糊控制器与传统PID控制器的控制效果对比 | 第70-74页 |
| 5.5 试验结果分析 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论及展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第80-82页 |
