| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的现状 | 第11页 |
| 1.3 本文内容及章节安排 | 第11-14页 |
| 第二章 雷达跟踪处理模型 | 第14-29页 |
| 2.1 雷达的工作方式 | 第14-18页 |
| 2.1.1 雷达的组成和典型工作过程 | 第14-15页 |
| 2.1.2 搜索加跟踪方式(TAS) | 第15-17页 |
| 2.1.3 边扫描边跟踪工作方式(TWS) | 第17-18页 |
| 2.2 多目标跟踪原理 | 第18-19页 |
| 2.3 航迹起始 | 第19-24页 |
| 2.3.1 直观法 | 第20页 |
| 2.3.2 逻辑法 | 第20-22页 |
| 2.3.3 Hough变换法和修正的Hough变换法 | 第22-23页 |
| 2.3.4 基于Hough变换和逻辑的算法 | 第23页 |
| 2.3.5 几种航迹起始算法的性能比较 | 第23-24页 |
| 2.4 数据关联原理 | 第24-28页 |
| 2.4.1 最近邻域算法 | 第24-25页 |
| 2.4.2 概率数据互联算法 | 第25页 |
| 2.4.3 联合概率数据互联算法 | 第25-26页 |
| 2.4.4 多假设多目标跟踪算法 | 第26-27页 |
| 2.4.5 几种多目标数据关联算法的比较 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 跟踪滤波算法研究 | 第29-61页 |
| 3.1 目标运动的模型 | 第29-36页 |
| 3.1.1 匀速直线运动目标模型 | 第29-31页 |
| 3.1.2 匀加速直线运动目标模型 | 第31-33页 |
| 3.1.3 Singer加速度模型 | 第33-35页 |
| 3.1.4 当前统计模型 | 第35-36页 |
| 3.2 跟踪坐标系 | 第36-40页 |
| 3.2.1 惯性坐标系 | 第36页 |
| 3.2.2 地理坐标系 | 第36-38页 |
| 3.2.3 载体坐标系 | 第38页 |
| 3.2.4 极坐标系 | 第38-39页 |
| 3.2.5 混合坐标系 | 第39-40页 |
| 3.3 滤波算法 | 第40-45页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波算法 | 第40-42页 |
| 3.3.2 常增益滤波算法 | 第42-44页 |
| 3.3.3 跟踪滤波算法性能对比 | 第44-45页 |
| 3.4 滤波模型建立 | 第45-50页 |
| 3.4.1 建模 | 第45-47页 |
| 3.4.2 滤波方程 | 第47-48页 |
| 3.4.3 滤波的外推方程 | 第48页 |
| 3.4.4 自适应滤波增益的计算 | 第48-50页 |
| 3.5 目标仿真 | 第50-60页 |
| 3.5.1 水平匀速直线运动目标 | 第50-52页 |
| 3.5.2 水平机动目标 | 第52-55页 |
| 3.5.3 水平蛇形机动目标 | 第55-57页 |
| 3.5.4 高度方向上跃起俯冲运动目标 | 第57-59页 |
| 3.5.5 误差分析 | 第59-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 数据处理软件实现 | 第61-93页 |
| 4.1 功能需求 | 第61-64页 |
| 4.1.1 网络通信需求 | 第62页 |
| 4.1.2 串口通信需求 | 第62页 |
| 4.1.3 点迹处理需求 | 第62页 |
| 4.1.4 航迹跟踪处理需求 | 第62-63页 |
| 4.1.5 航迹输出处理需求 | 第63页 |
| 4.1.6 人工干预处理需求 | 第63-64页 |
| 4.2 设计原理 | 第64-73页 |
| 4.2.1 TWS处理时序 | 第64-66页 |
| 4.2.2 航迹跟踪滤波算法 | 第66-67页 |
| 4.2.3 相关处理 | 第67-68页 |
| 4.2.4 航迹质量管理 | 第68页 |
| 4.2.5 杂波图 | 第68-69页 |
| 4.2.6 工作流程 | 第69-73页 |
| 4.3 任务划分 | 第73-75页 |
| 4.4 主要模块设计 | 第75-92页 |
| 4.4.1 显控台网络发送处理模块 | 第75页 |
| 4.4.2 显控台网络接收处理模块 | 第75-77页 |
| 4.4.3 GPS串口中断响应模块 | 第77页 |
| 4.4.4 GPS串口处理模块 | 第77页 |
| 4.4.5 资源管理器串口中断响应模块 | 第77-79页 |
| 4.4.6 资源管理器串口中断处理模块 | 第79-80页 |
| 4.4.7 资源管理器串口接收处理模块 | 第80-82页 |
| 4.4.8 资源管理器串口发送处理模块 | 第82-83页 |
| 4.4.9 雷达扇区中断响应模块 | 第83页 |
| 4.4.10 雷达零位中断响应模块 | 第83-84页 |
| 4.4.11 雷达零位中断处理模块 | 第84-86页 |
| 4.4.12 雷达TWS处理模块 | 第86-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 总结和展望 | 第93-95页 |
| 5.1 主要结论 | 第93-94页 |
| 5.2 研究展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第99页 |