数字化超声检测系统及关键技术研究
| 论文摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 论文背景 | 第12-15页 |
| 1.2.1 超声检测技术现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 论文工程背景 | 第13-14页 |
| 1.2.3 论文的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 超声检测的数字化和自动化 | 第15-19页 |
| 1.3.1 超声检测的数字化研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 超声检测自动化 | 第16-17页 |
| 1.3.3 超声数据处理 | 第17页 |
| 1.3.4 多试件超声检测技术 | 第17-18页 |
| 1.3.5 虚拟超声检测的提出 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 基于超声卡的数字化超声检测系统建模 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 数字化超声检测 | 第22-26页 |
| 2.2.1 数字化探伤的发展 | 第22-23页 |
| 2.2.2 超声卡探伤的特点 | 第23-24页 |
| 2.2.3 数字超声检测系统的脉冲噪声 | 第24-26页 |
| 2.3 数字化超声检测建模 | 第26-36页 |
| 2.3.1 检测方法的选择 | 第26-30页 |
| 2.3.2 DAC曲线的使用 | 第30-33页 |
| 2.3.3 系统的分层设计 | 第33-35页 |
| 2.3.4 检测模型的建立 | 第35-36页 |
| 2.4 数字化超声检测扫查流程管理 | 第36-39页 |
| 2.4.1 计算机辅助无损检测工艺 | 第36-38页 |
| 2.4.2 扫查工艺流程的模板化 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 超声检测系统的运动学建模及控制策略 | 第40-55页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 超声检测机器人运动学建模 | 第40-46页 |
| 3.2.1 棒材检测的运动学模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 锻件检测的运动学模型 | 第41-44页 |
| 3.2.3 机器人的误差补偿 | 第44-46页 |
| 3.3 超声检测系统的混合控制 | 第46-54页 |
| 3.3.1 机器人控制技术 | 第46页 |
| 3.3.2 混合控制系统的提出 | 第46-47页 |
| 3.3.3 FCS和DCS混合控制系统的实现 | 第47-49页 |
| 3.3.4 基于混合控制的多轴超声检测系统 | 第49-52页 |
| 3.3.5 混合控制系统的智能容错 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 超声缺陷的定性和定量分析 | 第55-76页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 超声检测数据可视化技术 | 第56-62页 |
| 4.2.1 数据可视化技术 | 第56-57页 |
| 4.2.2 超声检测数据的可视化 | 第57-59页 |
| 4.2.3 超声组合成像技术 | 第59-60页 |
| 4.2.4 超声三维成像的实现 | 第60-62页 |
| 4.3 超声检测声图像处理技术 | 第62-69页 |
| 4.3.1 声图像的处理 | 第62-65页 |
| 4.3.2 超声图像的模式识别 | 第65-69页 |
| 4.4 虚拟超声频谱分析仪 | 第69-75页 |
| 4.4.1 超声频谱分析技术的发展 | 第69-70页 |
| 4.4.2 频谱分析的基本原理 | 第70-72页 |
| 4.4.3 虚拟超声频谱分析仪模型的建立 | 第72-74页 |
| 4.4.4 虚拟频谱分析仪对缺陷的识别 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 虚拟超声检测模型 | 第76-91页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 虚拟超声检测系统的提出 | 第76-78页 |
| 5.2.1 测试技术的发展 | 第76-77页 |
| 5.2.2 虚拟超声检测的提出 | 第77-78页 |
| 5.3 虚拟超声检测模型 | 第78-86页 |
| 5.3.1 系统的构成和目的 | 第78-81页 |
| 5.3.2 虚拟超声检测中的可视化技术 | 第81页 |
| 5.3.3 虚拟仪器技术的应用 | 第81-82页 |
| 5.3.4 数据重构技术 | 第82-86页 |
| 5.4 基于虚拟超声检测的可靠性分析 | 第86-90页 |
| 5.4.1 超声检测的可靠性 | 第86-87页 |
| 5.4.2 虚拟超声检测与可靠性评价 | 第87-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 超声检测中的仿形测量技术 | 第91-103页 |
| 6.1 引言 | 第91页 |
| 6.2 棒材的仿形测量技术 | 第91-98页 |
| 6.2.1 仿形测量概述 | 第91-92页 |
| 6.2.2 棒材的硬仿形技术 | 第92-93页 |
| 6.2.3 超声检测的软仿形技术 | 第93-96页 |
| 6.2.4 棒材仿形测量的实现 | 第96-98页 |
| 6.3 复合材料的仿形测量及实现 | 第98-102页 |
| 6.3.1 复合材料的超声检测 | 第98-100页 |
| 6.3.2 仿形测量 | 第100-101页 |
| 6.3.3 扫查路径规划 | 第101-102页 |
| 6.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 多试件超声检测及图像配准技术 | 第103-121页 |
| 7.1 引言 | 第103-104页 |
| 7.2 图像配准基本思想 | 第104-106页 |
| 7.2.1 图像配准概述 | 第104-105页 |
| 7.2.2 图像配准在超声检测中的应用 | 第105-106页 |
| 7.3 模板生成 | 第106-110页 |
| 7.3.1 超声视觉技术 | 第106-107页 |
| 7.3.2 基于超声视觉的模板生成 | 第107-109页 |
| 7.3.3 多图像平均法去噪 | 第109-110页 |
| 7.4 多试件超声扫查的图像配准算法 | 第110-115页 |
| 7.4.1 变精度最大互相关图像配准算法 | 第110-112页 |
| 7.4.2 基于重心和特征点的图像配准算法 | 第112-114页 |
| 7.4.3 两种算法的比较 | 第114-115页 |
| 7.5 航空锻件的多试件超声检测实现 | 第115-120页 |
| 7.5.1 总体方案 | 第115-116页 |
| 7.5.2 波形分析 | 第116-118页 |
| 7.5.3 多锻件超声检测缺陷识别的实现 | 第118-120页 |
| 7.6 本章小结 | 第120-121页 |
| 第八章 总结与展望 | 第121-123页 |
| 8.1 全文总结 | 第121-122页 |
| 8.2 研究展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-134页 |
| 攻读学位期间发表(撰写)的论文和参与科研情况 | 第134-136页 |
| 一、学术论文 | 第134-135页 |
| 二、博士期间参加的科研项目 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
