钳夹车提升机构的轻量化及动态特性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 概述 | 第10-12页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 钳夹车研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 轻量化技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容和研究方法 | 第16-18页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 主要研究方法 | 第17-18页 |
| 第2章 提升机构分析 | 第18-32页 |
| 2.1 钳夹车提升机构的结构分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 提升机构的选择 | 第18-19页 |
| 2.1.2 提升机构的组成 | 第19-20页 |
| 2.2 提升机构的力学分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 提升机构的静力学分析 | 第20-23页 |
| 2.2.2 提升机构的不同工况分析 | 第23-24页 |
| 2.3 提升机构钳夹梁有限元分析 | 第24-30页 |
| 2.3.1 提升机构钳夹梁的结构分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 提升机构钳夹梁有限元分析结果 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 提升机构钳夹梁的形状优化 | 第32-39页 |
| 3.1 结构拓扑优化的原理 | 第32页 |
| 3.2 基于拓扑优化的钳夹梁轻量化技术路线 | 第32-34页 |
| 3.3 提升机构钳夹梁的拓扑优化设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 提升机构钳夹梁的拓扑优化基本概念 | 第34-35页 |
| 3.3.2 提升机构钳夹梁原结构拓扑结构 | 第35-36页 |
| 3.3.3 提升机构钳夹梁实心体拓扑优化 | 第36-37页 |
| 3.3.4 提升机构钳夹梁形状设计 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 提升机构钳夹梁的轻量化设计 | 第39-52页 |
| 4.1 钳夹梁结构轻量化设计路线 | 第39-40页 |
| 4.2 钳夹梁轻量化设计 | 第40-50页 |
| 4.2.1 优化数学模型的建立 | 第40页 |
| 4.2.2 钳夹梁参数化模型建立 | 第40-42页 |
| 4.2.3 试验设计 | 第42页 |
| 4.2.4 响应面设计 | 第42-45页 |
| 4.2.5 参数相关性 | 第45-46页 |
| 4.2.6 优化分析 | 第46-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 提升机构的运动学分析 | 第52-61页 |
| 5.1 提升机构的自由度分析 | 第52页 |
| 5.2 提升机构的运动分析 | 第52-59页 |
| 5.2.1 位置分析 | 第53-56页 |
| 5.2.2 速度分析 | 第56-57页 |
| 5.2.3 加速度分析 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 提升机构的动态特性分析 | 第61-73页 |
| 6.1 虚拟样机技术 | 第61页 |
| 6.2 提升机构的刚柔耦合模型的建立 | 第61-68页 |
| 6.2.1 柔性体的建立和导入 | 第62-64页 |
| 6.2.2 提升机构刚柔耦合模型的仿真结果分析 | 第64-68页 |
| 6.3 提升机构的模态分析 | 第68-72页 |
| 6.3.1 模态分析理论简介 | 第68-69页 |
| 6.3.2 提升机构模态分析结果 | 第69-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
