基于不确定参数模型的水轮机调节系统滑模鲁棒控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 2 水轮机调节系统的线性不确定参数模型 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 水轮机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3 过水系统动态特性描述 | 第23-25页 |
| 2.4 发电机及负载数学模型 | 第25页 |
| 2.5 执行机构数学模型 | 第25-26页 |
| 2.6 水轮机调节系统的不确定参数模型 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 水轮机调节系统的滑模鲁棒控制 | 第29-36页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 水轮机调节系统的滑模控制 | 第29-32页 |
| 3.3 基于滑模结构的鲁棒控制 | 第32-33页 |
| 3.4 上界函数(?)的选取 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 水轮机调节系统仿真试验与结果分析 | 第36-45页 |
| 4.1 仿真平台概述 | 第36-39页 |
| 4.2 仿真试验 | 第39-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 研究内容总结 | 第45-46页 |
| 5.2 下一步研究展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录 攻读硕士期间参与的科研项目及论文发表情况 | 第52页 |
