独立式运动控制器的可编程实现技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·运动控制国内外现状 | 第11-14页 |
| ·国外现状 | 第11-13页 |
| ·国内现状 | 第13-14页 |
| ·研究目的及主要内容 | 第14-18页 |
| ·研究目的与意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 运动控制语言的设计 | 第18-30页 |
| ·运动控制特点 | 第18-19页 |
| ·运动控制语言的提出 | 第19-20页 |
| ·运动控制语言的框架指令 | 第20-23页 |
| ·运动控制语言的运动指令 | 第23-27页 |
| ·复合对象层指令 | 第24-25页 |
| ·基本对象层指令 | 第25-26页 |
| ·参数配置层指令 | 第26页 |
| ·映射与触发指令 | 第26-27页 |
| ·运动控制语言的系统指令 | 第27页 |
| ·运动控制语言编程示例 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 嵌入式MCL编译器 | 第30-56页 |
| ·编译总体流程 | 第30-31页 |
| ·词法分析模块 | 第31-37页 |
| ·正则表达式 | 第31-34页 |
| ·词法模块的生成 | 第34-37页 |
| ·语法分析模块 | 第37-46页 |
| ·巴科斯范式 | 第37-40页 |
| ·语法分析方法 | 第40-42页 |
| ·语法模块的生成 | 第42-46页 |
| ·语义分析模块 | 第46-48页 |
| ·表格管理模块 | 第48-52页 |
| ·标识符表格 | 第49-51页 |
| ·辅助类表格 | 第51-52页 |
| ·错误处理模块 | 第52-53页 |
| ·代码生成模块 | 第53-54页 |
| ·其他处理模块 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 运动虚拟机的设计 | 第56-76页 |
| ·总体设计 | 第56-58页 |
| ·用户线程空间 | 第58-60页 |
| ·指令集设计 | 第60-63页 |
| ·内部指令 | 第61-62页 |
| ·外部指令 | 第62-63页 |
| ·定时器 | 第63页 |
| ·调度执行器 | 第63-72页 |
| ·调度器 | 第64-66页 |
| ·执行器 | 第66-72页 |
| ·输入输出器 | 第72-74页 |
| ·输入 | 第72-73页 |
| ·输出 | 第73-74页 |
| ·参数表 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 系统平台的搭建及试验结果 | 第76-88页 |
| ·试验平台 | 第76-77页 |
| ·试验方案 | 第77-78页 |
| ·MCL 版G 代码解释器 | 第78-81页 |
| ·试验内容 | 第81-87页 |
| ·G 代码执行试验 | 第81-84页 |
| ·MCL 代码执行试验 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 总结 | 第88页 |
| 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附件 | 第96页 |
