| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 国外国内研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要结构 | 第12-13页 |
| 第2章 磁偶极子模型及其数学基础 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 毕奥-萨伐尔定律 | 第13-14页 |
| 2.3 球坐标系 | 第14-16页 |
| 2.4 传播介质与磁信标频率以及最大接收距离的关系 | 第16页 |
| 2.5 磁偶极子模型 | 第16-20页 |
| 2.6 等效磁偶极子分析 | 第20-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 磁信标定位定向方法的研究 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 基于单磁信标定位定向方法 | 第24-26页 |
| 3.3 基于双磁信标定位定向方法 | 第26-30页 |
| 3.4 两种定位方法比较 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 磁信标定位系统的设计与实现 | 第32-41页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 系统总体方案 | 第32页 |
| 4.3 系统硬件组成 | 第32-35页 |
| 4.4 系统软件设计与实现 | 第35-40页 |
| 4.4.1 系统软件性能的性能要求 | 第35页 |
| 4.4.2 系统软件的功能需求分析 | 第35-36页 |
| 4.4.3 软件开发平台简介 | 第36页 |
| 4.4.4 系统软件模块化设计规划 | 第36-37页 |
| 4.4.5 系统软件模块的实现 | 第37-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 磁信标定位方法误差分析及实验验证 | 第41-52页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 磁信标螺线管不正交误差 | 第41-45页 |
| 5.2.1 误差模型推导 | 第41-44页 |
| 5.2.2 仿真实验分析 | 第44-45页 |
| 5.3 存在磁衰减介质时两种定位方法的对比实验 | 第45-47页 |
| 5.4 信号提取仿真实验 | 第47-50页 |
| 5.4.1 正弦信号重构估计算法 | 第47-49页 |
| 5.4.2 单磁信标定位方法与双磁信标定位方法优化仿真实验 | 第49-50页 |
| 5.5 实验平台验证 | 第50-51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58页 |