基于多体动力学的多连杆悬架正向设计及整车操稳研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题的背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外多体动力学研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外多体动力学的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内多体动力学的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 悬架研究概况 | 第12-17页 |
| 1.3.1 悬架系统的类型及功能 | 第12-16页 |
| 1.3.2 悬架系统的主要参数 | 第16页 |
| 1.3.3 悬架系统的K&C特性 | 第16-17页 |
| 1.4 研究的目的和主要工作内容 | 第17-18页 |
| 第二章 多连杆悬架K&C和操稳试验及优化目标确定 | 第18-40页 |
| 2.1 K&C试验介绍 | 第18-22页 |
| 2.1.1 悬架K&C试验台及主要指标 | 第18-19页 |
| 2.1.2 悬架K&C试验台坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.1.3 关键参数的算法 | 第20-21页 |
| 2.1.4 K&C特性的分析工况 | 第21-22页 |
| 2.2 操纵稳定性试验介绍 | 第22-25页 |
| 2.2.1 操纵稳定性试验项目 | 第22-24页 |
| 2.2.1.1 稳态回转试验 | 第22-23页 |
| 2.2.1.2 制动点头试验 | 第23-24页 |
| 2.2.2 操纵稳定性的主要评价指标 | 第24-25页 |
| 2.2.3 操纵稳定性的研究项目的确定 | 第25页 |
| 2.3 K&C和操稳性试验数据对比 | 第25-36页 |
| 2.3.1 对标车型和设计车型参数输入 | 第26页 |
| 2.3.2 K&C对标试验结果 | 第26-34页 |
| 2.3.3 操稳对标试验结果 | 第34-36页 |
| 2.4 K&C和操稳性试设计目标确定 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 多连杆悬架系统正向设计及优化分析 | 第40-70页 |
| 3.1 多体运动学的理论分析 | 第40-47页 |
| 3.1.1 刚体空间运动的基本理论 | 第40-41页 |
| 3.1.2 多连杆悬架的理论设计 | 第41-46页 |
| 3.1.3 动力学分析方法 | 第46-47页 |
| 3.2 多连杆悬架的建模及分析 | 第47-53页 |
| 3.2.1 ADAMS软件介绍 | 第47-48页 |
| 3.2.2 ADAMS/CAR建模分析 | 第48-53页 |
| 3.3 硬点和衬套的敏感度分析 | 第53-64页 |
| 3.4 正向设计的多连杆悬架K&C对比分析 | 第64-66页 |
| 3.4.1 前束角梯度设计值和原型车的对比分析 | 第64页 |
| 3.4.2 外倾角梯度设计值和原型车的对比分析 | 第64-66页 |
| 3.4.3 侧倾中心高度设计值和原型车的对比分析 | 第66页 |
| 3.4.4 抗点头率设计值和原型车的对比分析 | 第66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-70页 |
| 第四章 多连杆悬架和整车操稳性能的设计验证 | 第70-78页 |
| 4.1 多连杆悬架K&C性能验证 | 第70-74页 |
| 4.1.1 平行轮跳工况下的K&C特性 | 第71-72页 |
| 4.1.2 反向轮跳工况下的K&C特性 | 第72-73页 |
| 4.1.3 同向和反向回正力矩加载下的K&C特性 | 第73-74页 |
| 4.1.4 同向和反向侧向力加载下的K&C特性 | 第74页 |
| 4.2 整车操稳性能验证 | 第74-77页 |
| 4.2.1 稳态回转和制动点头试验对比 | 第74-75页 |
| 4.2.2 不足转向梯度的设计验证 | 第75页 |
| 4.2.3 侧倾梯度的设计验证 | 第75-76页 |
| 4.2.4 制动点头的设计验证 | 第76-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 全文总结与展望 | 第78-79页 |
| 研究工作总结 | 第78页 |
| 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |
