| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 符号与缩写一览表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| ·课题来源、背景及研究意义 | 第15-17页 |
| ·伺服曲柄压力机研究的目的、意义 | 第15-16页 |
| ·伺服曲柄压力机机电系统动态分析的目的、意义 | 第16-17页 |
| ·国内外相关课题研究现状及分析 | 第17-21页 |
| ·交流伺服驱动引入成形机械的研究 | 第17-19页 |
| ·伺服机械压力机常用传动机构 | 第19-21页 |
| ·本课题的可行性分析和拟解决的关键问题 | 第21-22页 |
| ·可行性分析 | 第21-22页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第22页 |
| ·本课题主要研究内容及方法 | 第22-24页 |
| 第二章 肘杆式伺服曲柄压力机传动系统的运动学和动力学分析 | 第24-37页 |
| ·肘杆式传动机构的模型 | 第24-25页 |
| ·伺服压力机传动系统的发展现状 | 第24页 |
| ·三角连杆—肘杆式传动机构的几何模型 | 第24-25页 |
| ·传动机构的运动学分析 | 第25-28页 |
| ·运动学分析的目的和方法 | 第25-26页 |
| ·三角连杆—肘杆机构运动学分析及数学模型的建立 | 第26-28页 |
| ·传动机构的动力学分析 | 第28-32页 |
| ·机构力学分析的目的和方法 | 第28-29页 |
| ·理想状态下各构件的受力分析 | 第29-32页 |
| ·电机轴负载转矩和等效转动惯量的计算 | 第32-36页 |
| ·构件摩擦力分析 | 第32-34页 |
| ·等效转动惯量 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 伺服曲柄压力机驱动系统数学模型 | 第37-45页 |
| ·永磁同步电机的概述 | 第37-39页 |
| ·交流永磁同步电机的优越性 | 第37-38页 |
| ·交流永磁同步电机的基本结构和应用 | 第38-39页 |
| ·交流永磁同步电机的数学模型 | 第39-42页 |
| ·坐标变换与磁场定向控制 | 第40-41页 |
| ·数学模型 | 第41-42页 |
| ·永磁电机交流伺服系统 | 第42-43页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 肘杆式伺服曲柄压力机系统仿真 | 第45-63页 |
| ·仿真软件介绍及算法选择 | 第45-48页 |
| ·MATLAB/simulink软件介绍 | 第45-46页 |
| ·算法及步长的选择 | 第46-48页 |
| ·仿真模型 | 第48-49页 |
| ·运动学仿真模型 | 第48-49页 |
| ·动力学仿真模型 | 第49页 |
| ·仿真试验 | 第49-61页 |
| ·三种传动机构仿真对比试验 | 第50-53页 |
| ·空载仿真试验 | 第53-54页 |
| ·常用工艺仿真试验 | 第54-57页 |
| ·负载能耗仿真对比试验 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 实验研究以及结果分析 | 第63-69页 |
| ·实验原理及准备 | 第63-66页 |
| ·实验原理与实验装置 | 第63-64页 |
| ·实验方案及准备 | 第64-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-68页 |
| ·常规冲压实验 | 第66-67页 |
| ·空载变速实验 | 第67-68页 |
| ·压印实验 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |