| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第15-16页 |
| 1.1.3 研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 永磁直线同步电机特点与现状综述 | 第17-22页 |
| 1.2.1 永磁直线同步电机特点分析 | 第17-18页 |
| 1.2.2 永磁直线同步电机驱动控制技术现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 永磁直线同步电机伺服系统现状 | 第20-22页 |
| 1.3 相关技术研究现状 | 第22-28页 |
| 1.3.1 电流控制技术 | 第22-25页 |
| 1.3.2 推力波动补偿技术 | 第25-28页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 永磁直线同步电机的推力分析与建模 | 第30-43页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 永磁直线同步电机推力分析 | 第30-36页 |
| 2.2.1 磁场解析 | 第31-35页 |
| 2.2.2 电磁推力解析 | 第35-36页 |
| 2.3 推力波动的本体结构抑制方法 | 第36-38页 |
| 2.4 永磁直线同步电机系统建模 | 第38-42页 |
| 2.4.1 永磁直线同步电机数学模型 | 第38-41页 |
| 2.4.2 永磁直线同步电机动力学模型 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 永磁直线同步电机预测电流控制方法 | 第43-70页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 永磁直线同步电机的离散化模型及矢量控制 | 第43-46页 |
| 3.2.1 离散化数学模型 | 第43-44页 |
| 3.2.2 电压空间矢量控制 | 第44-46页 |
| 3.3 预测电流控制的时延问题分析 | 第46-50页 |
| 3.3.1 时延问题对预测电流控制的影响 | 第46-47页 |
| 3.3.2 时延补偿方法 | 第47-48页 |
| 3.3.3 参考电压矢量限制 | 第48-49页 |
| 3.3.4 时延角度补偿 | 第49-50页 |
| 3.4 预测电流控制的参数变化问题分析 | 第50-55页 |
| 3.4.1 参数变化对预测电流控制的影响 | 第50-52页 |
| 3.4.2 扰动观测器的设计 | 第52-54页 |
| 3.4.3 扰动观测器动态性能分析 | 第54-55页 |
| 3.5 同时考虑时延和参数变化问题的预测电流控制优化方法 | 第55-58页 |
| 3.5.1 优化方法设计思路 | 第55-56页 |
| 3.5.2 矢量重构 | 第56-58页 |
| 3.5.3 集成化预测电流控制方法 | 第58页 |
| 3.6 两种预测电流控制方法仿真分析 | 第58-69页 |
| 3.6.1 参数准确时预测电流控制方法性能分析 | 第59-60页 |
| 3.6.2 电阻变化对预测电流控制方法的影响 | 第60-63页 |
| 3.6.3 电感变化对预测电流控制方法的影响 | 第63-66页 |
| 3.6.4 磁链变化对预测电流控制方法的影响 | 第66-69页 |
| 3.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 永磁直线同步电机推力波动补偿方法 | 第70-84页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 基于雅可比线性观测器的前馈补偿方法 | 第70-76页 |
| 4.2.1 状态方程构建 | 第71-73页 |
| 4.2.2 雅可比线性观测器设计 | 第73-74页 |
| 4.2.3 线性观测器数字化实现方法 | 第74-76页 |
| 4.3 系统稳定性分析 | 第76-78页 |
| 4.4 仿真分析 | 第78-82页 |
| 4.4.1 推力波动对速度跟踪性能影响 | 第79-80页 |
| 4.4.2 推力波动观测器仿真分析 | 第80-82页 |
| 4.4.3 补偿后速度跟踪性能分析 | 第82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 精密永磁直线同步电机系统设计及实验验证 | 第84-105页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 精密永磁直线同步电机系统设计 | 第84-92页 |
| 5.2.1 永磁直线同步电机测试系统 | 第85-87页 |
| 5.2.2 数字驱动控制系统硬件设计 | 第87-90页 |
| 5.2.3 控制系统软件设计 | 第90-92页 |
| 5.3 精密永磁直线同步电机系统实验研究 | 第92-104页 |
| 5.3.1 基于预测控制的电流环性能分析 | 第92-95页 |
| 5.3.2 提出的预测电流控制方法实验研究 | 第95-101页 |
| 5.3.3 推力波动补偿方法实验研究 | 第101-104页 |
| 5.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 结论 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-116页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第116-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 个人简历 | 第120页 |