| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 图像与声纳目标识别的研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 图像目标识别的研究 | 第8页 |
| 1.2.2 图像识别技术在导盲领域的使用 | 第8-10页 |
| 1.2.3 声纳目标识别的研究 | 第10-12页 |
| 1.2.4 声纳技术在导盲领域的使用 | 第12-14页 |
| 1.3 传感融合技术研究与实际应用概况 | 第14-16页 |
| 1.3.1 传感融合技术研究概述 | 第14-15页 |
| 1.3.2 传感融合技术的应用 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源与主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第18-24页 |
| 2.1 图像声纳双融合识别系统的基本思想 | 第18-19页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第19页 |
| 2.3 系统的性能指标 | 第19-20页 |
| 2.4 系统总体方案设计 | 第20-23页 |
| 2.4.1 系统的信号处理方案 | 第20-21页 |
| 2.4.2 系统的结构框图 | 第21-23页 |
| 2.4.3 系统的的安装 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于FPGA的声纳信息采集与逻辑控制模块的设计 | 第24-40页 |
| 3.1 FPGA简介 | 第24-28页 |
| 3.1.1 FPGA的发展与使用概况 | 第24-25页 |
| 3.1.2 FPGA的基本设计流程 | 第25-27页 |
| 3.1.3 FPGA芯片选型 | 第27-28页 |
| 3.2 基于FPGA的硬件设计 | 第28-33页 |
| 3.3 基于FPGA的软件设计 | 第33-39页 |
| 3.3.1 D/A波源发生器的设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 A/D转换控制模块的设计 | 第34-36页 |
| 3.3.3 FIFO缓存模块的设计 | 第36-38页 |
| 3.3.4 顶层模块的设计 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于DSP的图像信息采集与数据处理模块的设计 | 第40-60页 |
| 4.1 DSP的简介 | 第40-44页 |
| 4.1.1 DSP的发展概述 | 第40页 |
| 4.1.2 DSP芯片的特点 | 第40-41页 |
| 4.1.3 DSP的分类 | 第41-42页 |
| 4.1.4 DSP芯片的选型 | 第42-44页 |
| 4.2 基于DSP的硬件设计 | 第44-48页 |
| 4.3 基于DSP的软件设计 | 第48-59页 |
| 4.3.1 图像采集模块设计 | 第48-50页 |
| 4.3.2 FPGA与DSP数据传输设计 | 第50-55页 |
| 4.3.3 声纳信息与图像信息特征融合算法处理设计 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 图像与声纳信息双传感融合方法探究 | 第60-66页 |
| 5.1 专家系统的相关概述 | 第60-62页 |
| 5.1.1 专家系统的探究 | 第60-61页 |
| 5.1.2 专家控制系统的探究 | 第61-62页 |
| 5.2 神经网络的相关概述 | 第62-64页 |
| 5.2.1 人工神经网络的探究 | 第62页 |
| 5.2.2 模糊神经网络的探究 | 第62-64页 |
| 5.3 基于专家系统的图像与声纳双传感融合 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 图像与声纳双传感融合目标识别实验 | 第66-72页 |
| 6.1 系统基本性能测试 | 第66-67页 |
| 6.2 针对不同目标的图像与声纳双传感融合识别实验 | 第67-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况 | 第81页 |
