| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 活齿传动研究概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 活齿传动齿形设计研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 活齿传动动力学研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 二齿差摆杆活齿传动齿形设计 | 第19-28页 |
| 2.1 二齿差摆杆活齿传动原理 | 第19-20页 |
| 2.2 激波器齿形设计 | 第20-21页 |
| 2.3 中心轮齿形推导 | 第21-23页 |
| 2.4 齿形方程同一化处理 | 第23-27页 |
| 2.4.1 同一化理论齿廓方程的建立 | 第23-24页 |
| 2.4.2 实际齿廓方程的建立 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 二齿差摆杆活齿传动齿廓特性分析 | 第28-44页 |
| 3.1 理论齿廓曲率与曲率半径推导 | 第28-33页 |
| 3.1.1 激波器理论齿廓曲率与曲率半径 | 第29-30页 |
| 3.1.2 中心轮理论齿廓曲率与曲率半径 | 第30-31页 |
| 3.1.3 曲率半径影响因素分析 | 第31-33页 |
| 3.2 压力角分析 | 第33-43页 |
| 3.2.1 Ⅰ类传动压力角分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 Ⅱ类传动压力角分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 各参数对压力角的影响因素分析 | 第37-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 二齿差摆杆活齿传动受力分析 | 第44-58页 |
| 4.1 二齿差摆杆活齿传动力学模型 | 第44-48页 |
| 4.1.1 二齿差摆杆活齿传动力学模型简化 | 第44-45页 |
| 4.1.2 摆杆活齿受力平衡方程 | 第45页 |
| 4.1.3 活齿啮合副间变形协调方程 | 第45-47页 |
| 4.1.4 摆杆活齿传动活齿啮合力求解 | 第47-48页 |
| 4.2 二齿差摆杆活齿传动活齿啮合副间接触应力 | 第48-49页 |
| 4.2.1 二齿差摆杆活齿啮合副接触应力计算模型 | 第48页 |
| 4.2.2 活齿啮合副间接触应力分析 | 第48-49页 |
| 4.3 摆杆活齿传动啮合刚度分析 | 第49-57页 |
| 4.3.1 活齿啮合副间刚度分析模型 | 第49-51页 |
| 4.3.2 啮合刚度实例分析 | 第51-52页 |
| 4.3.3 啮合刚度K_(Hg)影响因素分析 | 第52-55页 |
| 4.3.4 啮合刚度K_(Kg)影响因素分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 二齿差摆杆活齿传动参激振动分析 | 第58-76页 |
| 5.1 二齿差摆杆活齿传动力学模型 | 第58-64页 |
| 5.1.1 二齿差摆杆活齿传动力学模型简化 | 第58-59页 |
| 5.1.2 各构件之间的相对位移 | 第59-60页 |
| 5.1.3 动力学方程 | 第60-61页 |
| 5.1.4 系统动力学方程 | 第61-62页 |
| 5.1.5 系统固有频率 | 第62-64页 |
| 5.2 刚度矩阵分析 | 第64-66页 |
| 5.2.1 啮合频率分析 | 第64页 |
| 5.2.2 刚度矩阵拟合模型 | 第64-65页 |
| 5.2.3 刚度矩阵拟合实例分析 | 第65-66页 |
| 5.3 Floquet理论在参激系统中应用 | 第66-68页 |
| 5.4 二齿差摆杆活齿参激系统稳定性分析的特征值方法 | 第68-71页 |
| 5.5 稳定性判定矩阵 | 第71-72页 |
| 5.6 稳定性分析计算实例 | 第72-75页 |
| 5.6.1 稳定性区间计算 | 第72-73页 |
| 5.6.2 稳定性区间验证及动态响应求解 | 第73-75页 |
| 5.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 二齿差摆杆活齿样机建模及加工 | 第76-82页 |
| 6.1 虚拟样机建模 | 第76-78页 |
| 6.1.1 激波器和中心轮的三维造型 | 第76-77页 |
| 6.1.2 摆杆活齿传动机构虚拟装配 | 第77-78页 |
| 6.2 运动学仿真分析 | 第78-79页 |
| 6.3 样机加工及装配 | 第79-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-91页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |