| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·IMU 减振系统的国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·IMU 减振系统的国内研究动态 | 第8-10页 |
| ·IMU 减振系统的国外研究动态 | 第10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-12页 |
| 2 IMU 减振系统总体方案设计 | 第12-25页 |
| ·IMU 减振系统设计基本理论 | 第12-16页 |
| ·单自由度有阻尼自由振动 | 第12-14页 |
| ·单自由度有阻尼冲击 | 第14-16页 |
| ·隔振器性能指标确定 | 第16-17页 |
| ·隔振器的理论阻尼比确定 | 第16页 |
| ·隔振器动刚度确定 | 第16-17页 |
| ·隔振器布置方式选择 | 第17-19页 |
| ·IMU 振动系统解耦 | 第19-23页 |
| ·振动解耦原理 | 第19-21页 |
| ·IMU 质心位置调整 | 第21-22页 |
| ·支架调整前后解耦率的对比 | 第22-23页 |
| ·安装支架模态分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 橡胶隔振器设计 | 第25-35页 |
| ·隔振器的选型 | 第25-27页 |
| ·隔振器橡胶材料选取 | 第27页 |
| ·橡胶隔振器的优化设计 | 第27-34页 |
| ·HyperMesh / OptiStruct 优化模块介绍 | 第27-28页 |
| ·橡胶材料模型介绍 | 第28-29页 |
| ·隔振器刚度优化 | 第29-33页 |
| ·隔振器橡胶硬度确定 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 IMU 减振系统振动和冲击试验仿真分析 | 第35-49页 |
| ·基础运动动力学分析原理 | 第35-36页 |
| ·模态分析 | 第36-38页 |
| ·频率响应分析 | 第38-42页 |
| ·频率响应方法及相关理论 | 第38-40页 |
| ·阻尼的定义 | 第40-41页 |
| ·分析结果 | 第41-42页 |
| ·随机振动分析 | 第42-45页 |
| ·随机振动分析技术要求 | 第42-43页 |
| ·随机振动分析计算结果 | 第43-45页 |
| ·冲击响应分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 橡胶隔振器随机振动疲劳分析 | 第49-57页 |
| ·随机振动疲劳分析理论 | 第49-51页 |
| ·材料疲劳性能 | 第51-53页 |
| ·疲劳分析计算结果 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 IMU 减振系统试验研究 | 第57-63页 |
| ·试验内容及结果分析 | 第57-62页 |
| ·固有频率测试试验 | 第57-59页 |
| ·标准随机振动试验和耐久性随机振动试验 | 第59-61页 |
| ·冲击试验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 7 结论与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文及申请专利目录 | 第68页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第68页 |