大型数控滚齿机伺服系统同步控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·数控机床多轴同步控制的研究现状 | 第9-13页 |
| ·反馈同步控制 | 第10-11页 |
| ·给定同步控制 | 第11页 |
| ·电子虚拟总轴同步控制 | 第11-12页 |
| ·交叉耦合同步控制 | 第12-13页 |
| ·论文的研究任务及主要内容 | 第13-15页 |
| 2 数控滚齿机传动系统组成 | 第15-27页 |
| ·数控滚齿机机械结构 | 第15-16页 |
| ·数控滚齿机电子齿轮箱分析 | 第16-21页 |
| ·主从式电子齿轮箱 | 第18-19页 |
| ·并行式电子齿轮箱 | 第19页 |
| ·基于硬件控制的电子齿轮箱 | 第19-20页 |
| ·基于软件插补的电子齿轮箱 | 第20-21页 |
| ·数控滚齿机伺服系统 | 第21-26页 |
| ·伺服系统组成 | 第23-25页 |
| ·交流伺服系统工作原理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 伺服驱动系统的数学建模 | 第27-38页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第27-34页 |
| ·永磁同步电机坐标变换 | 第27-29页 |
| ·矢量控制原理 | 第29-33页 |
| ·永磁电动机简化模型 | 第33-34页 |
| ·驱动系统控制器数学模型 | 第34-37页 |
| ·速度控制器 | 第34-35页 |
| ·电流控制器 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 交叉耦合同步控制算法 | 第38-49页 |
| ·基于轮廓误差的交叉耦合控制 | 第38-41页 |
| ·传统交叉耦合控制策略 | 第38-39页 |
| ·传统交叉耦合控制中关键技术问题 | 第39-41页 |
| ·PID 控制方法 | 第41-44页 |
| ·比例控制器 | 第42-43页 |
| ·积分控制器 | 第43页 |
| ·微分控制器 | 第43-44页 |
| ·线性PI 交叉耦合控制 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 仿真及结果分析 | 第49-59页 |
| ·SIMULINK 仿真模块 | 第49-51页 |
| ·系统仿真分析 | 第51-58页 |
| ·空载情况 | 第51-55页 |
| ·突然加载情况 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
| A. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第65页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的课题目录 | 第65页 |
