基于自适应PI控制方法的海上浮式风机独立变桨控制研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 海上漂浮式风电研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 变桨距控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 容错控制方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第13-15页 |
| 1.4 本论文主要工作 | 第15-18页 |
| 2 浮式风机变桨距控制原理及建模 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 风能转换原理 | 第18-21页 |
| 2.3 风速特性 | 第21-24页 |
| 2.3.1 风剪切效应 | 第22页 |
| 2.3.2 塔影效应 | 第22-24页 |
| 2.4 流体动力学特性 | 第24-26页 |
| 2.5 独立变桨距控制原理 | 第26-27页 |
| 2.6 独立变桨距控制系统建模 | 第27-33页 |
| 2.6.1 系统模型建立 | 第27-30页 |
| 2.6.2 仿真平台 | 第30-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 独立变桨距控制器设计 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 鲁棒自适应PI控制器设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第34-37页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第38-40页 |
| 3.4 仿真分析 | 第40-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 执行器故障下独立变桨距控制器设计 | 第48-64页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 鲁棒自适应容错PI控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第49-51页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第51页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第51-54页 |
| 4.4 仿真分析 | 第54-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 附录 | 第74页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第74页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第74页 |
