基于Open CASCADE平台的连续碰撞检测算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 碰撞检测技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 曲面相交问题研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 碰撞检测技术分析 | 第19-38页 |
| 2.1 包围体技术 | 第20-24页 |
| 2.1.1 包围体技术 | 第21页 |
| 2.1.2 包围体层次树结构 | 第21-24页 |
| 2.2 分离轴算法 | 第24-26页 |
| 2.3 GJK算法 | 第26-30页 |
| 2.4 空间曲线、曲面表示法 | 第30-32页 |
| 2.4.1 曲线的解析表示法 | 第30-32页 |
| 2.4.2 曲面的解析表示法 | 第32页 |
| 2.5 序列二次规划法 | 第32-34页 |
| 2.6 连续遗传算法 | 第34-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 ASBP扫掠多面体算法 | 第38-48页 |
| 3.1 ASBP扫掠多面体结构 | 第38-41页 |
| 3.1.1 ASBP扫掠多面体的构建方法 | 第38-39页 |
| 3.1.2 ASBP扫掠多面体的表示法 | 第39-41页 |
| 3.2 ASBP碰撞检测算法 | 第41-45页 |
| 3.2.1 ASBP分离轴加速算法 | 第41-44页 |
| 3.2.2 ASBP层次树算法 | 第44-45页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 运动曲面距离算法 | 第48-57页 |
| 4.1 运动曲面距离问题模型 | 第48-50页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第48-49页 |
| 4.1.2 模型建立 | 第49-50页 |
| 4.2 实验结果与分析 | 第50-56页 |
| 4.2.1 实验结果 | 第50-55页 |
| 4.2.2 实验分析 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 算法测试 | 第57-61页 |
| 5.1 VAS平台 | 第57-58页 |
| 5.2 碰撞检测算法测试 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 论文展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
