小型低成本简易制导火箭弹一维稳定平台控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 制导火箭弹国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 稳定平台控制系统研究 | 第10-17页 |
| 1.3.1 稳定平台国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 稳定平台相关控制理论研究 | 第12-15页 |
| 1.3.3 永磁同步电机(PMSM)控制策略 | 第15-17页 |
| 1.3.4 DSP在稳定平台控制系统的应用 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构 | 第17-19页 |
| 2 一维稳定平台控制系统分析与建模 | 第19-32页 |
| 2.1 一维稳定平台控制系统整体结构 | 第19-20页 |
| 2.2 一维稳定平台系统数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电机(PMSM)数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 一维稳定平台框架数学模型 | 第22页 |
| 2.3 永磁同步电机(PMSM)矢量控制 | 第22-31页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第22-26页 |
| 2.3.2 一维稳定控制系统电机控制策略选择 | 第26-28页 |
| 2.3.3 电流环设计 | 第28-29页 |
| 2.3.4 速度环设计 | 第29-30页 |
| 2.3.5 位置环设计 | 第30-31页 |
| 2.4 一维稳定平台控制系统结构 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 一维稳定平台控制算法仿真研究 | 第32-43页 |
| 3.1 PID控制 | 第32-34页 |
| 3.2 模糊控制 | 第34-36页 |
| 3.3 一维稳定平台控制算法仿真结果分析 | 第36-42页 |
| 3.3.1 仿真模型 | 第36-39页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 一维稳定平台控制系统硬件设计 | 第43-57页 |
| 4.1 TMS320F2812芯片介绍 | 第43-45页 |
| 4.2 电源电路设计 | 第45-47页 |
| 4.3 控制模块电路设计 | 第47-54页 |
| 4.3.1 TMS320F2812最小系统设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 信号采集与调理模块电路设计 | 第49-51页 |
| 4.3.3 旋转变压器信号处理电路设计 | 第51-54页 |
| 4.4 驱动模块电路设计 | 第54-55页 |
| 4.4.1 驱动主回路电路设计 | 第54页 |
| 4.4.2 PWM波驱动电路 | 第54-55页 |
| 4.5 保护电路设计 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 一维稳定平台控制系统软件设计及实验结果 | 第57-80页 |
| 5.1 软件开发工具介绍 | 第57-58页 |
| 5.2 控制系统软件结构设计 | 第58-60页 |
| 5.3 程序主要模块 | 第60-71页 |
| 5.3.1 上电初始化 | 第61页 |
| 5.3.2 位置信号采样处理模块 | 第61-64页 |
| 5.3.3 AD转换信号处理 | 第64-65页 |
| 5.3.4 坐标变换模块 | 第65页 |
| 5.3.5 算法控制器模块 | 第65-66页 |
| 5.3.6 空间矢量脉宽调制波模块(SVPWM) | 第66-71页 |
| 5.3.7 软件保护模块 | 第71页 |
| 5.4 一维稳定平台控制系统实验结果 | 第71-79页 |
| 5.4.1 实验装置 | 第72-73页 |
| 5.4.2 PWM波形 | 第73-74页 |
| 5.4.3 电流波形 | 第74页 |
| 5.4.4 速度波形 | 第74-77页 |
| 5.4.5 位置响应波形 | 第77-78页 |
| 5.4.6 一维稳定平台控制系统PCB设计 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87页 |
