| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.2 色选机研究背景与现状分析 | 第10-12页 |
| 1.3 基于模糊聚类的图像处理研究背景与现状分析 | 第12页 |
| 1.4 基于CAN总线的图像传输研究背景与现状分析 | 第12-13页 |
| 1.5 课题来源、研究思路及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于模糊聚类的色选算法 | 第15-24页 |
| 2.1 基本理论 | 第15-18页 |
| 2.1.1 模糊C均值聚类算法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 均值滤波 | 第16-17页 |
| 2.1.3 特征降维 | 第17-18页 |
| 2.1.4 一致性度量评估模型 | 第18页 |
| 2.2 算法研究 | 第18-22页 |
| 2.2.1 图像的预处理与区域划分 | 第19-21页 |
| 2.2.2 图像的特征选择与提取 | 第21-22页 |
| 2.2.3 特征降维与分类规则训练 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于CAN总线的图像传输算法研究与设计 | 第24-31页 |
| 3.1 子课题的提出 | 第24页 |
| 3.2 CAN总线应用层协议设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 应用层协议的选择 | 第24-25页 |
| 3.2.2 图像传输算法设计 | 第25-27页 |
| 3.2.3 算法通讯控制与处理 | 第27-28页 |
| 3.3 上下位机通讯方案研究 | 第28-29页 |
| 3.4 传输时间性能分析 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 色选机上位系统总体设计 | 第31-44页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 总体设计方案 | 第31-34页 |
| 4.2.1 编程环境 | 第31页 |
| 4.2.2 色选机系统总体结构 | 第31-34页 |
| 4.3 软件运行流程 | 第34-39页 |
| 4.3.1 软件功能与界面概述 | 第34-36页 |
| 4.3.2 软件操作流程 | 第36-39页 |
| 4.4 上位机系统功能模块设计 | 第39-43页 |
| 4.4.1 模块功能与界面的关系 | 第39-40页 |
| 4.4.2 CAN总线模块 | 第40页 |
| 4.4.3 图片显示模块 | 第40-41页 |
| 4.4.4 参数的浏览与设置模块 | 第41页 |
| 4.4.5 图像传输模块 | 第41-42页 |
| 4.4.6 预选测试 | 第42页 |
| 4.4.7 辅助功能模块 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 上位系统的调试与试验 | 第44-51页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 试验样图制作 | 第44-46页 |
| 5.3 试验设备及构成 | 第46-48页 |
| 5.4 试验结果与分析 | 第48-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 本文总结 | 第51-52页 |
| 6.2 前景与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 附录 | 第59-61页 |