| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-16页 |
| 2 飞机发动机数字化安装系统设计 | 第16-32页 |
| 2.1 飞机发动机数字化安装系统工作原理及机械结构 | 第16-18页 |
| 2.1.1 飞机发动机数字化安装系统工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 飞机发动机数字化安装系统机械结构简介 | 第17-18页 |
| 2.2 控制系统硬件平台设计 | 第18-27页 |
| 2.2.1 硬件平台总体设计 | 第18-21页 |
| 2.2.2 半闭环伺服系统结构设计 | 第21-23页 |
| 2.2.3 伺服系统电机选型 | 第23-27页 |
| 2.3 控制系统软件模块化设计 | 第27-31页 |
| 2.3.1 软件模块化总体设计 | 第27页 |
| 2.3.2 用户管理模块设计 | 第27-28页 |
| 2.3.3 运动控制模块设计 | 第28-30页 |
| 2.3.4 通讯模块设计 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 控制系统模型辨识 | 第32-41页 |
| 3.1 系统辨识概论 | 第32-33页 |
| 3.2 阶跃响应辨识 | 第33-35页 |
| 3.3 最小二乘法拟合系统的阶跃响应函数 | 第35-38页 |
| 3.3.1 最小二乘法原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 最小二乘拟合过程 | 第36-38页 |
| 3.4 仿真及结果分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 控制器设计及参数整定 | 第41-60页 |
| 4.1 PID控制器设计及参数整定 | 第41-43页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第41页 |
| 4.1.2 PID控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.1.3 PID控制器参数整定 | 第43页 |
| 4.2 遗传算法优化的PID控制器设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 遗传算法原理 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于遗传算法的PID控制器参数整定 | 第45-46页 |
| 4.2.3 仿真及结果分析 | 第46-47页 |
| 4.3 BP神经网络PID控制器设计 | 第47-56页 |
| 4.3.1 神经网络控制原理 | 第47-48页 |
| 4.3.2 BP神经网络控制原理 | 第48-53页 |
| 4.3.3 BP神经网络PID控制器设计 | 第53-55页 |
| 4.3.4 仿真及结果分析 | 第55-56页 |
| 4.4 遗传优化的BP神经网络PID控制器设计 | 第56-59页 |
| 4.4.1 遗传优化的BP神经网络PID控制器原理 | 第57页 |
| 4.4.2 仿真及结果分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 系统控制实验研究 | 第60-72页 |
| 5.1 系统实验平台简介 | 第60-61页 |
| 5.2 系统辨识实验及结果分析 | 第61-64页 |
| 5.3 系统控制实验及结果分析 | 第64-65页 |
| 5.4 系统定位精度实验及结果分析 | 第65-68页 |
| 5.5 系统软、硬件联调实验及结果分析 | 第68-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录A 发动机数字化安装系统调试现场照片 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |