| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-18页 |
| 1.2.1 组合导航技术研究概况 | 第10-16页 |
| 1.2.2 地面无线电信标定位技术研究概况 | 第16-18页 |
| 1.3 论文内容编排 | 第18-19页 |
| 第2章 弹药地面无线电信标定位精度及布局分析 | 第19-37页 |
| 2.1 伪距定位 | 第19-21页 |
| 2.1.1 伪距测量值 | 第19页 |
| 2.1.2 伪距定位原理 | 第19-21页 |
| 2.2 无线电信标定位精度分析 | 第21-30页 |
| 2.2.1 卫星定位精度分析 | 第21-26页 |
| 2.2.2 无线电信标精度因子分析 | 第26-30页 |
| 2.3 弹药地面无线电信标定位几何布局仿真 | 第30-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 MEMS-IMU在弹药中的应用及精度分析 | 第37-57页 |
| 3.1 常用坐标系定义及坐标转换 | 第37-40页 |
| 3.1.1 常用坐标系定义 | 第37-38页 |
| 3.1.2 坐标变换 | 第38-40页 |
| 3.2 MEMS-IMU导航特性分析 | 第40-49页 |
| 3.2.1 MEMS-IMU导航原理 | 第40页 |
| 3.2.2 MEMS-IMU导航解算算法分析 | 第40-46页 |
| 3.2.3 MEMS-IMU导航系统误差模型 | 第46-49页 |
| 3.3 MEMS-IMU导航系统地面跑车试验 | 第49-53页 |
| 3.4 弹载MEMS-IMU数据模拟与仿真 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 地面无线电信标/MIMU紧组合导航方法研究 | 第57-75页 |
| 4.1 卡尔曼滤波算法分析 | 第57-59页 |
| 4.2 地面无线电信标/MIMU组合导航模型 | 第59-67页 |
| 4.2.1 组合导航组合模式分析 | 第59-60页 |
| 4.2.2 组合导航状态方程 | 第60-67页 |
| 4.3 地面无线电信标/MIMU组合导航仿真 | 第67-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 文章总结 | 第75页 |
| 5.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |