| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 单枚LAV航迹规划的国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.2 多LAV区域覆盖航迹规划国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本论文研究的目的 | 第20页 |
| 1.4 本文研究内容安排 | 第20-22页 |
| 第2章 单枚LAV快速航迹规划 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 烟花算法 | 第22-26页 |
| 2.2.1 传统烟花算法 | 第22-25页 |
| 2.2.2 增强烟花算法 | 第25-26页 |
| 2.3 寻优空间的确定 | 第26-32页 |
| 2.3.1 航迹及威胁编码 | 第26-28页 |
| 2.3.2 计算最优航迹潜在侧面 | 第28页 |
| 2.3.3 确定种群的初始上下限 | 第28-30页 |
| 2.3.4 确定种群的上下限 | 第30-32页 |
| 2.3.5 起始点至终点间种群的上下限的迭代计算 | 第32页 |
| 2.4 仿真试验 | 第32-37页 |
| 2.4.1 对比试验 | 第32-34页 |
| 2.4.2 随机静态威胁情况下的试验 | 第34-35页 |
| 2.4.3 动态结果展示 | 第35-37页 |
| 2.4.4 结果分析 | 第37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 多LAV区域覆盖“Z”形航迹规划 | 第38-53页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 模型与方法 | 第38-41页 |
| 3.2.1 LAV探测模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 区域模型 | 第39-41页 |
| 3.3 飞行规则 | 第41-45页 |
| 3.3.1 起飞位置的选取 | 第42-43页 |
| 3.3.2 转弯关键点的选取 | 第43页 |
| 3.3.3 最小转弯半径对航迹的影响 | 第43-45页 |
| 3.3.4 搜索终点的确定 | 第45页 |
| 3.4 目标函数 | 第45-46页 |
| 3.5 多目标粒子群算法 | 第46-48页 |
| 3.5.1 解向量的构造 | 第46页 |
| 3.5.2 算法流程 | 第46-48页 |
| 3.6 仿真试验 | 第48-51页 |
| 3.6.1 参数设置 | 第48页 |
| 3.6.2 结果分析 | 第48-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 多LAV区域覆盖“心”形航迹规划 | 第53-64页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 相关的模型 | 第54-59页 |
| 4.2.1 区域模型 | 第54-55页 |
| 4.2.2 探测模型 | 第55-56页 |
| 4.2.3 航迹 | 第56-59页 |
| 4.3 覆盖率计算 | 第59-63页 |
| 4.3.1 覆盖率均值 | 第59-60页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 初始飞行方向随机条件下多LAV区域覆盖航迹规划 | 第64-84页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 随机变量生成方法 | 第64-66页 |
| 5.3 相关的模型 | 第66-72页 |
| 5.3.1 区域模型 | 第66-67页 |
| 5.3.2 探测模型 | 第67-68页 |
| 5.3.3 平飞起始位置 | 第68-70页 |
| 5.3.4 初始飞行方向 | 第70-71页 |
| 5.3.5 航迹 | 第71-72页 |
| 5.4 目标函数 | 第72-73页 |
| 5.5 多目标遗传算法 | 第73-76页 |
| 5.5.1 正态分布交叉(NDX)算子 | 第73-74页 |
| 5.5.2 多目标遗传算法流程 | 第74-76页 |
| 5.6 仿真试验 | 第76-82页 |
| 5.6.1 LAV间碰撞检测 | 第76页 |
| 5.6.2 单次模拟飞行试验 | 第76-79页 |
| 5.6.3 试验次数的确定 | 第79-80页 |
| 5.6.4 结果分析 | 第80-82页 |
| 5.7 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 LAV航迹跟踪半实物仿真 | 第84-96页 |
| 6.1 引言 | 第84页 |
| 6.2 飞行模拟器 | 第84-86页 |
| 6.3 半实物仿真回路搭建 | 第86-89页 |
| 6.4 航迹仿真 | 第89-94页 |
| 6.4.1 单枚LAV航迹跟踪仿真 | 第89-91页 |
| 6.4.2 区域覆盖“Z”形航迹跟踪仿真 | 第91-92页 |
| 6.4.3 区域覆盖“心”形航迹跟踪仿真 | 第92-94页 |
| 6.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-109页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |