| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-24页 |
| 1.2.1 导引头天线罩误差问题研究进展 | 第14-19页 |
| 1.2.2 平台式雷达导引头隔离度问题研究进展 | 第19-21页 |
| 1.2.3 全捷联相控阵雷达导引头隔离度问题研究进展 | 第21-24页 |
| 1.3 论文的研究内容与主要贡献 | 第24-28页 |
| 1.3.1 论文的研究内容及章节安排 | 第24-26页 |
| 1.3.2 论文的主要贡献和创新点 | 第26-28页 |
| 第2章 导引头天线罩误差对导弹制导系统的影响研究 | 第28-63页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 天线罩误差问题概述 | 第28-30页 |
| 2.3 天线罩寄生回路分析 | 第30-35页 |
| 2.3.1 天线罩寄生回路建模 | 第30-32页 |
| 2.3.2 天线罩寄生回路稳定性分析 | 第32-33页 |
| 2.3.3 天线罩寄生回路的频域性能 | 第33-34页 |
| 2.3.4 天线罩寄生回路的时域性能 | 第34-35页 |
| 2.4 天线罩寄生回路对制导系统性能的影响 | 第35-39页 |
| 2.4.1 对制导系统稳定性的影响 | 第35-37页 |
| 2.4.2 对制导性能参数的影响 | 第37-39页 |
| 2.5 天线罩寄生回路对导弹制导精度的影响 | 第39-61页 |
| 2.5.1 影响导弹制导精度的典型误差源 | 第39-42页 |
| 2.5.2 伴随法简介 | 第42-43页 |
| 2.5.3 确定性误差输入对制导精度的影响 | 第43-47页 |
| 2.5.4 随机性误差输入对制导精度的影响 | 第47-54页 |
| 2.5.5 误差输入时天线罩误差斜率变化对制导精度的影响 | 第54-59页 |
| 2.5.6 多误差源输入对制导精度的影响 | 第59-61页 |
| 2.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第3章 导引头天线罩误差对不同制导律性能的影响研究 | 第63-96页 |
| 3.1 引言 | 第63页 |
| 3.2 天线罩误差影响下比例导引与速度追踪制导性能对比 | 第63-75页 |
| 3.2.1 速度矢量驾驶仪建模 | 第64-66页 |
| 3.2.2 天线罩寄生回路特性对比 | 第66-68页 |
| 3.2.3 制导系统稳定性对比 | 第68-70页 |
| 3.2.4 脱靶量对比 | 第70-75页 |
| 3.3 天线罩误差影响下比例导引与弹道成型制导性能对比 | 第75-95页 |
| 3.3.1 弹道成型制导律推导与建模 | 第76-79页 |
| 3.3.2 天线罩寄生回路特性对比 | 第79-82页 |
| 3.3.3 制导系统稳定性对比 | 第82-83页 |
| 3.3.4 脱靶量对比 | 第83-95页 |
| 3.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 第4章 导引头天线罩误差在线补偿方法研究 | 第96-134页 |
| 4.1 引言 | 第96页 |
| 4.2 基于多模型的导引头天线罩误差在线补偿方法研究 | 第96-110页 |
| 4.2.1 多模型算法设计 | 第97-99页 |
| 4.2.2 滤波模型的建立 | 第99-101页 |
| 4.2.3 天线罩误差斜率估计与在线补偿效果分析 | 第101-105页 |
| 4.2.4 不同应用条件对天线罩误差斜率估计与补偿效果的影响 | 第105-110页 |
| 4.2.5 小结 | 第110页 |
| 4.3 基于EKF的导引头天线罩误差在线补偿方法研究 | 第110-119页 |
| 4.3.1 EKF滤波模型的建立 | 第111-113页 |
| 4.3.2 天线罩误差斜率估计与在线补偿效果分析 | 第113-116页 |
| 4.3.3 不同应用条件对天线罩误差斜率估计与补偿效果的影响 | 第116-119页 |
| 4.3.4 小结 | 第119页 |
| 4.4 多模型与EKF在线补偿方法对比分析 | 第119-121页 |
| 4.4.1 估计快速性对比 | 第119-120页 |
| 4.4.2 估计精度与脱靶量补偿效果对比 | 第120-121页 |
| 4.4.3 综合应用性能对比 | 第121页 |
| 4.5 基于极点配置自校正的导引头天线罩误差在线补偿方法研究 | 第121-132页 |
| 4.5.1 极点配置自校正控制原理 | 第121-123页 |
| 4.5.2 递推阻尼最小二乘法 | 第123-124页 |
| 4.5.3 在线补偿算法设计 | 第124-127页 |
| 4.5.4 在线补偿效果分析 | 第127-130页 |
| 4.5.5 不同应用条件对自校正在线补偿效果的影响 | 第130-131页 |
| 4.5.6 小结 | 第131-132页 |
| 4.6 本章小结 | 第132-134页 |
| 第5章 考虑天线罩误差的全捷联相控阵雷达导引头隔离度影响与在线补偿方法研究 | 第134-162页 |
| 5.1 引言 | 第134-135页 |
| 5.2 全捷联相控阵雷达导引头工作原理 | 第135-138页 |
| 5.2.1 相控阵雷达波束控制原理 | 第135-136页 |
| 5.2.2 基于全捷联相控阵雷达导引头的制导信息提取方法 | 第136-138页 |
| 5.3 考虑天线罩误差的全捷联相控阵雷达导引头隔离度影响 | 第138-150页 |
| 5.3.1 隔离度模型的建立 | 第138-141页 |
| 5.3.2 隔离度寄生回路分析 | 第141-145页 |
| 5.3.3 制导回路稳定性对比分析 | 第145-146页 |
| 5.3.4 对制导精度的影响对比分析 | 第146-150页 |
| 5.4 考虑天线罩误差的全捷联相控阵雷达导引头隔离度在线补偿 | 第150-160页 |
| 5.4.1 基于多模型的在线补偿方法 | 第151-156页 |
| 5.4.2 基于EKF的在线补偿方法 | 第156-160页 |
| 5.5 本章小结 | 第160-162页 |
| 第6章 考虑天线罩误差的平台式雷达导引头隔离度影响与在线补偿方法研究 | 第162-181页 |
| 6.1 引言 | 第162-163页 |
| 6.2 考虑天线罩误差的平台式雷达导引头隔离度影响 | 第163-173页 |
| 6.2.1 平台式雷达导引头隔离度模型的建立 | 第163-165页 |
| 6.2.2 隔离度寄生回路分析 | 第165-168页 |
| 6.2.3 制导回路稳定性对比分析 | 第168-170页 |
| 6.2.4 对制导精度的影响对比分析 | 第170-173页 |
| 6.3 考虑天线罩误差的平台式雷达导引头隔离度UKF在线补偿 | 第173-179页 |
| 6.3.1 UKF滤波模型的建立 | 第173-175页 |
| 6.3.2 隔离度估计与在线补偿效果分析 | 第175-179页 |
| 6.4 本章小结 | 第179-181页 |
| 第7章 总结与展望 | 第181-184页 |
| 7.1 论文总结 | 第181-183页 |
| 7.2 进一步工作 | 第183-184页 |
| 参考文献 | 第184-192页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第192-193页 |
| 致谢 | 第193-195页 |
| 作者简介 | 第195页 |
