基于煤矿环境下的两层隐马尔科夫模型定位方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 室内定位发展历程 | 第13-14页 |
| 1.2.2 煤矿环境下定位方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 隐马尔科夫模型研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16页 |
| 1.4 论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 适用于地下煤矿的室内定位方法研究 | 第17-33页 |
| 2.1 煤矿环境中无线信号的选择 | 第17-20页 |
| 2.1.1 常用的无线定位信号 | 第17-19页 |
| 2.1.2 各类信号在煤矿中的适用性 | 第19-20页 |
| 2.1.3 采用的无线信号及原因 | 第20页 |
| 2.2 常见的室内定位方法 | 第20-30页 |
| 2.2.1 几何定位方法 | 第20-25页 |
| 2.2.2 基于环境的定位方法 | 第25-29页 |
| 2.2.3 近似定位方法 | 第29-30页 |
| 2.3 适用于煤矿环境下的定位技术 | 第30-32页 |
| 2.3.1 室内定位方法在煤矿环境下的适用性分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 选择的室内定位方法及存在的问题 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 煤矿环境下分层隐马尔科夫模型定位方法 | 第33-45页 |
| 3.1 隐马尔科夫模型模拟人的行为 | 第33-34页 |
| 3.2 分层隐马尔科夫模型 | 第34-36页 |
| 3.3 两层隐马尔科夫模型定位方法 | 第36-38页 |
| 3.3.1 第一层对MU行走过程建模 | 第36-37页 |
| 3.3.2 第二层表示MU移动状态的转换 | 第37-38页 |
| 3.4 模型实现算法 | 第38-43页 |
| 3.3.1 隐马尔科夫模型实现算法 | 第38-40页 |
| 3.3.2 两层隐马尔科夫模型实现算法 | 第40-43页 |
| 3.5 煤矿环境中不同方法的比较 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 两层隐马尔科夫模型定位系统及实现 | 第45-58页 |
| 4.1 线下模块 | 第45-51页 |
| 4.1.1 数据采集 | 第45-48页 |
| 4.1.2 数据处理 | 第48-51页 |
| 4.2 线上模块 | 第51-52页 |
| 4.3 改进韦特比算法 | 第52-53页 |
| 4.4 实验结果 | 第53-57页 |
| 4.4.1 不同概率分布得到的定位结果 | 第54-55页 |
| 4.4.2 不同RU得到的定位结果 | 第55-56页 |
| 4.4.3 不同定位方法得到的定位结果 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 结论 | 第58-59页 |
| 5.2 未来工作 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果目录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
