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基于隐变量概率统计模型的人体运动形态估计

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-9页
主要缩略语对照第16-18页
第一章 绪论第18-23页
    1.1 课题研究背景及意义第18-19页
    1.2 国内外研究现状及进展第19-20页
    1.3 本文研究工作及章节安排第20-23页
第二章 人体运动形态数据模型及降维算法介绍第23-32页
    2.1 人体运动形态数据模型第23-26页
    2.2 人体运动形态估计的评价指标介绍第26页
    2.3 降维算法介绍第26-31页
        2.3.1 PCA算法第27页
        2.3.2 ISOMAP算法第27-29页
        2.3.3 LLE算法第29-30页
        2.3.4 降维算法分析第30-31页
    2.4 本章小结第31-32页
第三章 空间约束概率估计第32-43页
    3.1 引言第32页
    3.2 人体运动形态样本数据特点及需要解决的问题第32-33页
    3.3 GPDM主要理论第33-36页
        3.3.1 GPDM第33-34页
        3.3.2 GPDM的条件概率第34-35页
        3.3.3 GPDM学习及隐变量数据递推第35-36页
    3.4 空间约束概率估计第36-39页
        3.4.1 不完整周期的人体运动形态隐变量数据的低维结构第36-37页
        3.4.2 空间结构约束及目标函数模型第37-39页
    3.5 实验及评价第39-42页
        3.5.1 经过处理后的不完整隐变量数据第39-40页
        3.5.2 训练估计误差及评价第40-41页
        3.5.3 视觉上的运动形态数据第41-42页
    3.6 本章小结第42-43页
第四章 特征相似度优化学习第43-52页
    4.1 引言第43页
    4.2 隐变量模型及学习算法研究介绍第43-44页
    4.3 隐变量数据的特征相似度优化第44-48页
        4.3.1 特征相似度的描述第44-45页
        4.3.2 特征相似度的目标函数第45-46页
        4.3.3 特征相似度优化(FSO)算法第46-48页
    4.4 实验评价第48-51页
        4.4.1 被估计的人体过渡运动形态和估计误差第48-50页
        4.4.2 隐变量数据轨迹第50-51页
    4.5 本章小结第51-52页
第五章 隐变量概率优化拟合第52-62页
    5.1 引言第52-53页
    5.2 优化目标函数的建立第53页
    5.3 隐变量空间正交子空间搜索第53-55页
        5.3.1 不完整步态运动形态的隐变量数据第53-54页
        5.3.2 正交子空间的约束函数第54-55页
    5.4 隐变量数据与其他人体运动形态拟合第55-56页
        5.4.1 RBF网络数据拟合第55-56页
        5.4.2 简要算法流程第56页
    5.5 仿真结果第56-61页
        5.5.1 用MLPO-OSS估计缺失帧第57-58页
        5.5.2 用MLPO-OSS处理的隐变量数据的拟合第58-61页
        5.5.3 与空间约束概率估计比较第61页
    5.6 本章小结第61-62页
第六章 双隐变量空间局部粒子搜索第62-74页
    6.1 引言第62-63页
    6.2 高斯过程动态模型(GPDM)降维第63-64页
    6.3 双隐变量空间局部粒子搜索第64-69页
        6.3.1 相关数学模型建立第64-65页
        6.3.2 低维局部粒子的NWPCS及运动形态估计第65-68页
        6.3.3 双隐变量空间局部粒子搜索(DLVSLPS)算法建立第68-69页
    6.4 仿真实验第69-73页
        6.4.1 估计非连续帧第69-70页
        6.4.2 消除轮廓图像数据歧义估计第70-72页
        6.4.3 估计误差第72-73页
    6.5 本章小结第73-74页
第七章 低维空间增量学习第74-99页
    7.1 引言第74-75页
    7.2 相关数据模型第75-76页
    7.3 随机极值记忆自适应搜索第76-79页
        7.3.1 搜索基本原理第76-78页
        7.3.2 SEMAS的相关推导及计算第78-79页
    7.4 增量概率降维模型第79-81页
        7.4.1 GPDM的低维到高维映射关系第79-80页
        7.4.2 增量降维映射关系的建立第80-81页
    7.5 多输出正交最小二乘学习算法第81-84页
        7.5.1 基本算法原理第81-83页
        7.5.2 条件满足推导第83-84页
    7.6 低维空间增量学习第84-87页
    7.7 低维空间搜索的人体运动形态估计第87-91页
        7.7.1 搜索方法第87-89页
        7.7.2 人体运动形态的整个算法流程第89-91页
    7.8 实验与评价第91-98页
    7.9 本章小结第98-99页
第八章 高斯增量降维与流形Boltzmann优化第99-117页
    8.1 引言第99-100页
    8.2 数据匹配模型第100-101页
    8.3 高斯增量降维与流形Boltzmann优化第101-112页
        8.3.1 GIDRM的子向量样本降维与增量降维第101-104页
        8.3.2 基于GIDRM映射关系的流形Boltzmann优化第104-108页
        8.3.3 GIDRMBO算法流程第108-109页
        8.3.4 GIDRMBO的算法性能优势分析第109-112页
    8.4 仿真实验与评价第112-116页
    8.5 本章小结第116-117页
总结与展望第117-121页
参考文献第121-128页
攻读博士学位期间取得的研究成果第128-130页
致谢第130-131页
附件第131页

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