汽车驾驶模拟平台三维场景设计与运动控制
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 驾驶模拟平台在国内外的研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-16页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 汽车驾驶模拟平台构成 | 第18-27页 |
| 2.1 系统总体构成 | 第18页 |
| 2.2 平台的硬件构成 | 第18-20页 |
| 2.2.1 驾驶模拟室 | 第19页 |
| 2.2.2 三自由度运动平台 | 第19-20页 |
| 2.3 平台运行的软件环境 | 第20-26页 |
| 2.3.1 场景建立的方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 驾驶模拟场景的生成 | 第22-23页 |
| 2.3.3 选用的软件简介 | 第23-24页 |
| 2.3.4 OpenGL的主要特点 | 第24-25页 |
| 2.3.5 OpenGL的主要功能 | 第25页 |
| 2.3.6 OpenGL的工作方式 | 第25-26页 |
| 2.4 运动平台的工作原理及特点 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 汽车驾驶模拟平台的三维场景设计 | 第27-42页 |
| 3.1 三维场景建模技术 | 第27-30页 |
| 3.1.1 基于几何图形绘制的建模技术 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于图像绘制的建模技术 | 第28-29页 |
| 3.1.3 基于几何图形和图像的混合建模技术 | 第29-30页 |
| 3.2 虚拟场景模型的建立 | 第30-38页 |
| 3.2.1 虚拟场景数据的获取 | 第30-31页 |
| 3.2.2 虚拟场景模型构建 | 第31页 |
| 3.2.3 地形的几何建模 | 第31-33页 |
| 3.2.4 天空的建模 | 第33-34页 |
| 3.2.5 树木模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.2.6 建筑物的建模 | 第36-38页 |
| 3.3 虚拟场景模型的优化 | 第38页 |
| 3.3.1 模型调整 | 第38页 |
| 3.3.2 纹理优化 | 第38页 |
| 3.3.3 立体效果优化 | 第38页 |
| 3.4 三维场景特效设计 | 第38-40页 |
| 3.4.1 雾化特效 | 第38-40页 |
| 3.4.2 碰撞检测 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 汽车驾驶模拟平台的运动控制 | 第42-53页 |
| 4.1 系统设计 | 第42-45页 |
| 4.1.1 系统的功能模块及工作流程 | 第42-44页 |
| 4.1.2 系统界面的设计 | 第44-45页 |
| 4.2 运动控制各项功能的实现 | 第45-52页 |
| 4.2.1 系统的交互性 | 第46页 |
| 4.2.2 视景变换 | 第46-47页 |
| 4.2.3 控制模块设计 | 第47页 |
| 4.2.4 地形数据的输出 | 第47-49页 |
| 4.2.5 运动控制 | 第49-50页 |
| 4.2.6 数据保存 | 第50-51页 |
| 4.2.7 驾驶模拟平台控制程序设计 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 汽车驾驶模拟平台的运行仿真 | 第53-56页 |
| 5.1 汽车驾驶模拟场景运行效果 | 第53-55页 |
| 5.1.1 场景漫游效果 | 第53-54页 |
| 5.1.2 软件帮助文档 | 第54-55页 |
| 5.2 三维虚拟场景运行 | 第55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第61页 |
| 参与的科研项目 | 第61页 |
