| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 符号使用说明 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-28页 |
| 1.2.1 北斗系统简介 | 第19-22页 |
| 1.2.2 北斗卫星精密轨道确定 | 第22-24页 |
| 1.2.3 北斗卫星精密钟差估计 | 第24-26页 |
| 1.2.4 北斗系统精密定位定轨 | 第26-28页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第28-33页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第28-30页 |
| 1.3.2 主要创新 | 第30-33页 |
| 第二章 GNSS观测数据预处理与质量评估 | 第33-55页 |
| 2.1 双频观测数据预处理 | 第34-37页 |
| 2.1.1 伪距野值识别 | 第34页 |
| 2.1.2 相位周跳探测与野值识别 | 第34-37页 |
| 2.1.3 双频观测数据预处理流程 | 第37页 |
| 2.2 三频观测数据预处理 | 第37-44页 |
| 2.2.1 伪距野值识别 | 第37-38页 |
| 2.2.2 相位周跳探测与野值识别 | 第38-44页 |
| 2.2.3 三频观测数据预处理流程 | 第44页 |
| 2.3 基于PPP的周跳探测与修复 | 第44-47页 |
| 2.3.1 周跳探测 | 第44-45页 |
| 2.3.2 周跳修复 | 第45-47页 |
| 2.4 观测数据质量评估 | 第47-53页 |
| 2.4.1 伪距多径 | 第47-49页 |
| 2.4.2 相位噪声 | 第49-51页 |
| 2.4.3 iGMAS与MGEX测站比较 | 第51-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 基于双差模型的导航星座精密轨道确定方法 | 第55-87页 |
| 3.1 轨道力学和姿态模型 | 第55-58页 |
| 3.1.1 轨道力学模型 | 第55-57页 |
| 3.1.2 卫星姿态模型 | 第57-58页 |
| 3.2 双差观测模型 | 第58-67页 |
| 3.2.1 双差观测数据构造方法 | 第59-60页 |
| 3.2.2 信号传播误差修正 | 第60-64页 |
| 3.2.3 几何距离修正 | 第64-65页 |
| 3.2.4 观测数据加权 | 第65-67页 |
| 3.3 参数估计 | 第67-77页 |
| 3.3.1 待估参数偏导数 | 第67-72页 |
| 3.3.2 整网加权最小二乘估计 | 第72-75页 |
| 3.3.3 矩阵分块计算 | 第75-76页 |
| 3.3.4 待估参数约束 | 第76-77页 |
| 3.4 初步定轨结果及分析 | 第77-85页 |
| 3.4.1 观测数据及北斗卫星的空间状态 | 第77-79页 |
| 3.4.2 北斗卫星独立精密定轨结果与分析 | 第79-83页 |
| 3.4.3 基于GPS坐标和对流层约束的北斗精密定轨 | 第83-85页 |
| 3.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第四章 北斗混合星座精密定轨模型优化 | 第87-107页 |
| 4.1 GEO太阳光压模型优化 | 第87-98页 |
| 4.1.1 GPS经典光压模型的定轨结果 | 第87-90页 |
| 4.1.2 基于试验设计的太阳光压模型优化 | 第90-93页 |
| 4.1.3 新光压模型定轨性能分析 | 第93-98页 |
| 4.2 参考卫星选取新方法 | 第98-102页 |
| 4.2.1 基于后验残差的参考卫星选取方法 | 第98-99页 |
| 4.2.2 新方法定轨性能分析 | 第99-102页 |
| 4.3 最终轨道产品精度检核 | 第102-105页 |
| 4.4 本章小结 | 第105-107页 |
| 第五章 基于双差整周模糊度约束的钟差估计方法 | 第107-123页 |
| 5.1 钟差估计方法 | 第107-110页 |
| 5.1.1 导航星座钟差估计方法 | 第107-109页 |
| 5.1.2 编队卫星钟差估计方法 | 第109页 |
| 5.1.3 双差整周模糊度约束 | 第109-110页 |
| 5.2 导航星座钟差估计结果 | 第110-113页 |
| 5.2.1 GPS卫星钟差估计结果 | 第110-112页 |
| 5.2.2 北斗卫星钟差估计结果 | 第112-113页 |
| 5.3 编队卫星钟差估计结果 | 第113-121页 |
| 5.3.1 编队卫星轨道与观测模型 | 第113-114页 |
| 5.3.2 相对钟差理论精度分析 | 第114-117页 |
| 5.3.3 仿真数据钟差估计结果及分析 | 第117-118页 |
| 5.3.4 实测数据钟差估计结果及分析 | 第118-121页 |
| 5.4 本章小结 | 第121-123页 |
| 第六章 北斗系统精密定位定轨性能分析 | 第123-140页 |
| 6.1 精密单点定位性能分析 | 第123-127页 |
| 6.1.1 精密单点定位方法 | 第123-125页 |
| 6.1.2 GFZ轨道和钟差产品定位 | 第125-127页 |
| 6.1.3 NDT轨道和钟差产品定位 | 第127页 |
| 6.2 低轨卫星精密定轨性能分析 | 第127-138页 |
| 6.2.1 仿真场景 | 第128-130页 |
| 6.2.2 仅考虑观测噪声的定轨结果 | 第130-135页 |
| 6.2.3 星历误差对定轨的影响分析 | 第135-137页 |
| 6.2.4 GEO卫星对定轨的影响分析 | 第137-138页 |
| 6.3 本章小结 | 第138-140页 |
| 第七章 结论与展望 | 第140-143页 |
| 7.1 本文主要工作 | 第140-142页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第142-143页 |
| 致谢 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-159页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第159-161页 |