石墨舟自动装卸片设备的有限元分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 石墨舟自动装卸片设备的静力学分析 | 第12-27页 |
| 2.1 有限元理论简介 | 第12-13页 |
| 2.2 结构静力学分析基本理论 | 第13-14页 |
| 2.3 有限元模型的建立 | 第14-19页 |
| 2.3.1 单元的选用 | 第16-17页 |
| 2.3.2 网格的划分 | 第17-18页 |
| 2.3.3 定义材料的属性 | 第18-19页 |
| 2.4 结构有限元的静力分析 | 第19-26页 |
| 2.4.1 设备主体有限元静力分析 | 第19-22页 |
| 2.4.2 色差膜厚检测模块静力学分析 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 石墨舟自动装卸片设备的模态分析 | 第27-44页 |
| 3.1 模态分析介绍 | 第27-28页 |
| 3.2 模态分析理论 | 第28-29页 |
| 3.3 模态分析步骤 | 第29-30页 |
| 3.4 六轴机器人的模态分析 | 第30-36页 |
| 3.4.1 机器人模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.4.2 边界条件及载荷 | 第31-32页 |
| 3.4.3 求解结果及分析 | 第32-36页 |
| 3.5 提舟组件的模态分析 | 第36-43页 |
| 3.5.1 提舟组件模型的建立 | 第37页 |
| 3.5.2 边界条件及载荷 | 第37-38页 |
| 3.5.3 求解结果及分析 | 第38-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 石墨舟自动装卸片设备拓扑优化 | 第44-51页 |
| 4.1 优化设计基本理论 | 第44-45页 |
| 4.2 拓扑优化理论 | 第45-46页 |
| 4.3 色差膜厚检测模块拓扑优化 | 第46-47页 |
| 4.3.1 优化结果及分析 | 第46-47页 |
| 4.4 提舟组件拓扑优化 | 第47-49页 |
| 4.4.1 优化结果及分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 优化后的设备性能分析 | 第51-60页 |
| 5.1 色差膜厚检测模块性能检验 | 第51-53页 |
| 5.1.1 优化后的三维模型 | 第51-52页 |
| 5.1.2 优化后的色差膜厚检测模块静力学分析 | 第52-53页 |
| 5.2 提舟组件性能检验 | 第53-59页 |
| 5.2.1 优化后的三维模型 | 第53-54页 |
| 5.2.2 优化后的提舟组件静力学和模态分析 | 第54-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-63页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
