基于嵌入式系统的图像拼接技术设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 系统硬件设计 | 第15-23页 |
| 2.1 系统硬件平台设计 | 第15-17页 |
| 2.1.1 视频采集模块 | 第15-16页 |
| 2.1.2 视频输出模块 | 第16-17页 |
| 2.2 DSP简介 | 第17-18页 |
| 2.2.1 DSP芯片介绍 | 第17页 |
| 2.2.2 DSP芯片分类 | 第17-18页 |
| 2.3 DM642的特点和内部结构 | 第18-19页 |
| 2.4 TMS320DM642的硬件外设 | 第19-22页 |
| 2.4.1 EMIF | 第20页 |
| 2.4.2 EDMA | 第20页 |
| 2.4.3 VP 接口 | 第20-21页 |
| 2.4.4 HPI | 第21页 |
| 2.4.5 PCI | 第21页 |
| 2.4.6 McBSP | 第21-22页 |
| 2.4.7 EMAG控制器 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统软件设计 | 第23-31页 |
| 3.1 集成开发环境CCS | 第23-26页 |
| 3.1.1 GCS 概述 | 第23-24页 |
| 3.1.2 CCS环境下程序的开发 | 第24-26页 |
| 3.2 DSP/BIOS基本介绍 | 第26-27页 |
| 3.3 视频端口驱动程序设计 | 第27-30页 |
| 3.3.1 类/微驱动开发 | 第27-29页 |
| 3.3.2 FVID模型驱动程序设计 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 图像拼接算法研究 | 第31-50页 |
| 4.1 SURF特征提取方法 | 第31-38页 |
| 4.1.1 SURF 算法 | 第31-38页 |
| 4.1.2 SURF算法实现的步骤 | 第38页 |
| 4.2 SURF特征点的匹配 | 第38-41页 |
| 4.2.1 基于像素差平方和的匹配 | 第38-39页 |
| 4.2.2 基于归_化互相关匹配 | 第39-40页 |
| 4.2.3 基于最近邻搜索算法的特征匹配 | 第40-41页 |
| 4.3 SURF特征提纯 | 第41-42页 |
| 4.4 图像拼接算法在DSP上的实现 | 第42-47页 |
| 4.4.1 DSP初始化设置 | 第43-46页 |
| 4.4.2 SURF算法移植 | 第46页 |
| 4.4.3 优化DSP程序 | 第46-47页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
