| 摘要 | 第6-9页 |
| abstract | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-20页 |
| 1.2 悬索的国内外研究概况 | 第20-31页 |
| 1.2.1 悬索动力学研究现状 | 第20-23页 |
| 1.2.2 工程索道设计理论现状 | 第23-24页 |
| 1.2.3 亟需动力学理论的深入研究 | 第24-28页 |
| 1.2.4 发展趋势与研究局限 | 第28-30页 |
| 1.2.5 工程索道理论应用前景 | 第30-31页 |
| 1.3 论文的研究方法 | 第31-33页 |
| 1.3.1 工程简化 | 第31页 |
| 1.3.2 建模方法 | 第31页 |
| 1.3.3 仿真计算 | 第31页 |
| 1.3.4 案例分析 | 第31-33页 |
| 1.4 论文的研究内容和创新点 | 第33-35页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第33-34页 |
| 1.4.2 主要创新内容 | 第34-35页 |
| 第二章 悬索状态分类与状态方程解法 | 第35-62页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 承载索张拉状态分析与悬索状态方程 | 第35-38页 |
| 2.2.1 悬索张拉状态的分类 | 第35页 |
| 2.2.2 自然状态及悬索无应力状态 | 第35-36页 |
| 2.2.3 施工态及无荷悬索状态方程 | 第36-37页 |
| 2.2.4 工作态及有荷悬索状态方程 | 第37-38页 |
| 2.3 悬索基本状态方程的通式 | 第38-39页 |
| 2.4 承载索悬链线方程的积分普遍形式 | 第39-44页 |
| 2.4.1 以左支点为坐标原点的不等高支点悬链线方程 | 第40-41页 |
| 2.4.2 不等高支点悬链线的挠度 | 第41-42页 |
| 2.4.3 不等高支点悬链线的线长 | 第42页 |
| 2.4.4 不等高支点悬链线的张力 | 第42-44页 |
| 2.5 单跨悬索曲线的状态协调方程 | 第44-46页 |
| 2.5.1 不等高支点悬链线状态协调方程 | 第44-45页 |
| 2.5.2 等高支点悬链线状态方程 | 第45页 |
| 2.5.3 抛物线状态方程 | 第45-46页 |
| 2.6 悬索基本状态方程的解法 | 第46-50页 |
| 2.6.1 常用的迭代法简介 | 第46-49页 |
| 2.6.2 埃特金(Aitken)加速迭代法 | 第49-50页 |
| 2.7 悬索的基本静态性能 | 第50-56页 |
| 2.7.1 静力学模型基本假设 | 第50-51页 |
| 2.7.2 悬索基本静态性能分析 | 第51-56页 |
| 2.8 工程案例 | 第56-60页 |
| 2.8.1 工程参数条件及状态方程 | 第56-57页 |
| 2.8.2 普通迭代法求解 | 第57-58页 |
| 2.8.3 牛顿迭代法求解 | 第58-59页 |
| 2.8.4 埃特金加速迭代法求解 | 第59-60页 |
| 2.8.5 考虑温度效应的无荷悬索参数变化计算 | 第60页 |
| 2.9 小结与讨论 | 第60-62页 |
| 第三章 单跨架空索道脱挂工况振动响应分析 | 第62-76页 |
| 3.1 引言 | 第62页 |
| 3.2 悬索自由振动理论 | 第62-65页 |
| 3.2.1 基本假设 | 第62-63页 |
| 3.2.2 悬索振动的微分方程 | 第63页 |
| 3.2.3 振动方程的解、振动模态分析 | 第63-65页 |
| 3.3 脱钩振动工程案例 | 第65-66页 |
| 3.3.1 振动模型条件与假设 | 第65页 |
| 3.3.2 集材索道荷重脱钩振动初始条件 | 第65-66页 |
| 3.4 集材索道荷重脱钩后悬索的振动分析 | 第66-75页 |
| 3.4.1 振动参数计算、主振动与自由振动表达式 | 第66-67页 |
| 3.4.2 前n阶振动特征参数变化规律 | 第67页 |
| 3.4.3 第n阶主振型振动位移、速度、加速度 | 第67-68页 |
| 3.4.4 前n阶自由振动特征变化规律 | 第68-70页 |
| 3.4.5 主振动特征变化规律 | 第70-74页 |
| 3.4.6 悬索振动总能量分析 | 第74-75页 |
| 3.5 结论与讨论 | 第75-76页 |
| 第四章 索道跑车-承载索耦合振动建模与分析 | 第76-91页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.2 数学模型 | 第77-80页 |
| 4.2.1 索道工程背景 | 第77-78页 |
| 4.2.2 索道系统简化模型 | 第78页 |
| 4.2.3 承载索简化模型 | 第78-79页 |
| 4.2.4 跑车-承载索接触模型 | 第79页 |
| 4.2.5 承载索轴力计算 | 第79-80页 |
| 4.3 控制方程 | 第80-84页 |
| 4.3.1 质量矩阵[M] | 第83页 |
| 4.3.2 刚度矩阵[K] | 第83-84页 |
| 4.3.3 阻尼矩阵[C] | 第84页 |
| 4.3.4 广义力向量{Q}和广义位移向量{Z} | 第84页 |
| 4.4 工程案例分析 | 第84-89页 |
| 4.4.1 钢索垂向位移时间历程 | 第84-87页 |
| 4.4.2 挂重垂向位移时间历程 | 第87-88页 |
| 4.4.3 轴向力随跑车位置的变化 | 第88-89页 |
| 4.5 小结与讨论 | 第89-91页 |
| 第五章 考虑悬索不平度的跑车－悬索耦合振动分析 | 第91-109页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 系统建模 | 第91-95页 |
| 5.2.1 索道工程背景 | 第91-92页 |
| 5.2.2 索道系统简化模型 | 第92页 |
| 5.2.3 承载索简化模型 | 第92-93页 |
| 5.2.4 承载索表面模型 | 第93-95页 |
| 5.3 耦合控制方程 | 第95-97页 |
| 5.4 仿真算例 | 第97-107页 |
| 5.4.1 钢索位移响应 | 第98-104页 |
| 5.4.2 跑车位移响应 | 第104-106页 |
| 5.4.3 挂重物位移响应 | 第106-107页 |
| 5.5 结论与讨论 | 第107-109页 |
| 第六章 结论与展望 | 第109-112页 |
| 6.1 结论 | 第109-110页 |
| 6.2 展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-123页 |
| 在职攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第123-124页 |
| 作者在职攻读博士学位期间所作的项目 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |