基于专家PID算法的矿井提升机调速系统研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 2 矿井提升机调速系统概述 | 第18-23页 |
| 2.1 系统的组成和工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 系统四象限运行分析 | 第19-20页 |
| 2.3 系统转速影响因素分析 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 提升机调速系统的专家控制策略 | 第23-38页 |
| 3.1 专家控制概述 | 第23-26页 |
| 3.2 系统专家PID控制器的设计 | 第26-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 DSP控制提升机直流调速系统的设计 | 第38-57页 |
| 4.1 系统的硬件设计 | 第38-50页 |
| 4.2 系统的软件设计 | 第50-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 实验分析 | 第57-67页 |
| 5.1 仿真实验 | 第57-63页 |
| 5.2 调试实验 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者从事科学研究和学习经历简介 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间全要成果 | 第74页 |
