| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 泵控马达调速系统国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 泵控马达调速方式的介绍及比较 | 第11-17页 |
| 1.3.1 变量泵—定量马达系统 | 第11-13页 |
| 1.3.2 定量泵—变量马达系统 | 第13-15页 |
| 1.3.3 变量泵—变量马达系统 | 第15-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 泵控马达系统参数匹配及关键元件选型 | 第18-31页 |
| 2.1 静液传动形式及变量泵的控制原理 | 第18-20页 |
| 2.2 发动机与泵控马达系统的匹配 | 第20-25页 |
| 2.2.1 液压驱动系统的特性 | 第20页 |
| 2.2.2 发动机与变量泵的功率匹配 | 第20-22页 |
| 2.2.3 发动机与变量泵的控制目标 | 第22-24页 |
| 2.2.4 发动机对变负荷工况适应性能指标 | 第24-25页 |
| 2.3 静液传动系统工作压力参数匹配 | 第25-26页 |
| 2.4 关键元件的选型 | 第26-30页 |
| 2.4.1 动力学及运动学分析 | 第26页 |
| 2.4.2 液压马达选型 | 第26-28页 |
| 2.4.3 变量泵选型 | 第28页 |
| 2.4.4 补油泵选型 | 第28-29页 |
| 2.4.5 溢流阀、冲洗阀选型 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 泵控马达调速系统数学模型的建立 | 第31-45页 |
| 3.1 时域数学模型 | 第32-38页 |
| 3.1.1 电—机械转换元件 | 第32-34页 |
| 3.1.2 阀控液压缸 | 第34-36页 |
| 3.1.3 变量泵活塞—斜盘倾角 | 第36页 |
| 3.1.4 泵控马达回路 | 第36-37页 |
| 3.1.5 速度传感器建模 | 第37-38页 |
| 3.1.6 比例放大器建模 | 第38页 |
| 3.2 开环传递函数 | 第38-42页 |
| 3.3 数学模型中各参数的确定 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于AMESim的泵控马达调速系统建模 | 第45-53页 |
| 4.1 AMESim软件简介 | 第45页 |
| 4.2 泵控马达系统物理模型的建立及参数设置 | 第45-52页 |
| 4.2.1 泵控马达系统物理模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.2.2 各元件参数设置 | 第46-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 泵控马达调速系统的PID控制及模糊自适应PID控制策略研究 | 第53-78页 |
| 5.1 PID控制的基本原理和特点 | 第53-59页 |
| 5.1.1 PID控制的基本原理 | 第53-55页 |
| 5.1.2 PID参数的整定 | 第55-56页 |
| 5.1.3 联合仿真的原理和设置 | 第56-59页 |
| 5.2 模糊自适应PID控制 | 第59-67页 |
| 5.2.1 模糊控制理论 | 第59-62页 |
| 5.2.2 模糊自适应PID控制原理 | 第62-63页 |
| 5.2.3 模糊自适应PID控制器设计 | 第63-65页 |
| 5.2.4 模糊推理系统设计 | 第65-66页 |
| 5.2.5 模糊自适应PID控制仿真模型建立 | 第66-67页 |
| 5.3 仿真及结果分析 | 第67-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |